論文の概要: Three Dimensional Route Planning for Multiple Unmanned Aerial Vehicles
using Salp Swarm Algorithm
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/1911.10519v4
- Date: Sun, 16 Jul 2023 12:35:26 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-07-19 01:16:10.006906
- Title: Three Dimensional Route Planning for Multiple Unmanned Aerial Vehicles
using Salp Swarm Algorithm
- Title（参考訳）: salp swarmアルゴリズムを用いた複数の無人航空機の3次元経路計画
- Authors: Priyansh Saxena, Ram Kishan Dewangan
- Abstract要約: ルートプランニングは、あるスタート地点から目的地のゴール地点までの一連の翻訳と回転のステップである。
提案手法は,それぞれ平均コストと全体の時間を1.25%と6.035%改善する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Route planning for multiple Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) is a series of
translation and rotational steps from a given start location to the destination
goal location. The goal of the route planning problem is to determine the most
optimal route avoiding any collisions with the obstacles present in the
environment. Route planning is an NP-hard optimization problem. In this paper,
a newly proposed Salp Swarm Algorithm (SSA) is used, and its performance is
compared with deterministic and other Nature-Inspired Algorithms (NIAs). The
results illustrate that SSA outperforms all the other meta-heuristic algorithms
in route planning for multiple UAVs in a 3D environment. The proposed approach
improves the average cost and overall time by 1.25% and 6.035% respectively
when compared to recently reported data. Route planning is involved in many
real-life applications like robot navigation, self-driving car, autonomous UAV
for search and rescue operations in dangerous ground-zero situations, civilian
surveillance, military combat and even commercial services like package
delivery by drones.
- Abstract（参考訳）: 複数の無人航空機のためのルート計画(英: route planning for multiple flying aircraft vehicle、uavs)は、ある出発地点から目的地の目標地点への一連の翻訳と回転のステップである。
経路計画問題の目標は、環境に存在する障害物との衝突を避けるために最も最適な経路を決定することである。
ルート計画はNPハード最適化の問題である。
本稿では,新たに提案したSalp Swarm Algorithm(SSA)を用いて,その性能を決定論的および他のNature-Inspired Algorithm(NIA)と比較する。
その結果,SSAは3次元環境下での複数のUAVの経路計画において,他のメタヒューリスティックアルゴリズムよりも優れていた。
提案手法は,最近報告したデータと比較すると,平均コストと総時間をそれぞれ1.25%と6.035%改善する。
ルートプランニングは、ロボットナビゲーション、自動運転車、危険な地上ゼロの状況での捜索と救助のための自律uav、民間の監視、軍事戦闘、さらにはドローンによる荷物配送のような商用サービスなど、多くの現実のアプリケーションに関与している。
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