論文の概要: Registration made easy -- standalone orthopedic navigation with HoloLens

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2001.06209v1
• Date: Fri, 17 Jan 2020 09:22:21 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-01-10 12:37:33.828191
• Title: Registration made easy -- standalone orthopedic navigation with HoloLens
• Title（参考訳）: HoloLensによるスタンドアロンの整形ナビゲーションが簡単になった
• Authors: Florentin Liebmann, Simon Roner, Marco von Atzigen, Florian Wanivenhaus, Caroline Neuhaus, Jos\'e Spirig, Davide Scaramuzza, Reto Sutter, Jess Snedeker, Mazda Farshad, Philipp F\"urnstahl
• Abstract要約: そこで本研究では,Microsoft HoloLens上で動作するペプシクルスクリュー配置のための,術中表面のデジタル化と直感的ホログラフィックナビゲーションを併用した手術ナビゲーション手法を提案する。 ファントム実験の予備的な結果は、この方法が臨床精度の要件を満たす可能性があることを示唆している。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 27.180079923996406
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: In surgical navigation, finding correspondence between preoperative plan and intraoperative anatomy, the so-called registration task, is imperative. One promising approach is to intraoperatively digitize anatomy and register it with the preoperative plan. State-of-the-art commercial navigation systems implement such approaches for pedicle screw placement in spinal fusion surgery. Although these systems improve surgical accuracy, they are not gold standard in clinical practice. Besides economical reasons, this may be due to their difficult integration into clinical workflows and unintuitive navigation feedback. Augmented Reality has the potential to overcome these limitations. Consequently, we propose a surgical navigation approach comprising intraoperative surface digitization for registration and intuitive holographic navigation for pedicle screw placement that runs entirely on the Microsoft HoloLens. Preliminary results from phantom experiments suggest that the method may meet clinical accuracy requirements.
• Abstract（参考訳）: 外科的ナビゲーションでは,術前計画と術中解剖学との対応,いわゆる登録作業が不可欠である。 1つの有望なアプローチは、術中解剖をデジタル化し、術前計画で登録することである。 最先端の商用ナビゲーションシステムは、脊椎固定手術におけるペプシクルスクリュー配置のためのアプローチを実装している。 これらのシステムは外科的精度は向上するが、臨床における金本位制ではない。 経済的理由に加えて、これは臨床ワークフローや直感的なナビゲーションフィードバックへの統合が難しいためかもしれない。 拡張現実はこれらの制限を克服する可能性がある。 そこで本研究では,microsoft hololens上で動作しているペディクルスクリュー配置のための術中表面デジタル化と直感的なホログラフィックナビゲーションを含む外科的ナビゲーション手法を提案する。 ファントム実験の予備的な結果は、この方法が臨床精度の要件を満たすことを示唆している。

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