Fugu-MT 論文翻訳(概要): Online Semantic Exploration of Indoor Maps

論文の概要: Online Semantic Exploration of Indoor Maps

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2002.10939v1
Date: Fri, 21 Feb 2020 21:07:28 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2022-12-30 01:46:10.791553
Title: Online Semantic Exploration of Indoor Maps
Title（参考訳）: 屋内地図のオンライン意味探索
Authors: Ziyuan Liu, Dong Chen, Georg von Wichert
Abstract要約: ベイジアン推論を用いて,典型的なグリッドマップから抽象フロアプランを抽出する手法を提案する。その結果は抽象概念上で定義された環境の確率的生成モデルとなる。
参考スコア（独自算出の注目度）: 8.388111003458187
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: In this paper we propose a method to extract an abstracted floor plan from typical grid maps using Bayesian reasoning. The result of this procedure is a probabilistic generative model of the environment defined over abstract concepts. It is well suited for higher-level reasoning and communication purposes. We demonstrate the effectiveness of the approach through real-world experiments.
Abstract（参考訳）: 本稿では,典型的な格子図からベイズ的推論を用いて抽象床計画を抽出する手法を提案する。この手順の結果は抽象概念上定義された環境の確率的生成モデルである。高度な推論とコミュニケーションの目的に適している。実世界実験によるアプローチの有効性を実証する。

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