論文の概要: Ambiguity in Sequential Data: Predicting Uncertain Futures with
Recurrent Models
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2003.10381v1
- Date: Tue, 10 Mar 2020 09:15:42 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-12-24 20:26:22.697064
- Title: Ambiguity in Sequential Data: Predicting Uncertain Futures with
Recurrent Models
- Title(参考訳): 時系列データの曖昧性:連続モデルによる不確実な未来予測
- Authors: Alessandro Berlati, Oliver Scheel, Luigi Di Stefano, Federico Tombari
- Abstract要約: 逐次データによる曖昧な予測を扱うために,Multiple hypothesis Prediction(MHP)モデルの拡張を提案する。
また、不確実性を考慮するのに適した曖昧な問題に対する新しい尺度も導入する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 110.82452096672182
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Ambiguity is inherently present in many machine learning tasks, but
especially for sequential models seldom accounted for, as most only output a
single prediction. In this work we propose an extension of the Multiple
Hypothesis Prediction (MHP) model to handle ambiguous predictions with
sequential data, which is of special importance, as often multiple futures are
equally likely. Our approach can be applied to the most common recurrent
architectures and can be used with any loss function. Additionally, we
introduce a novel metric for ambiguous problems, which is better suited to
account for uncertainties and coincides with our intuitive understanding of
correctness in the presence of multiple labels. We test our method on several
experiments and across diverse tasks dealing with time series data, such as
trajectory forecasting and maneuver prediction, achieving promising results.
- Abstract(参考訳): あいまいさは多くの機械学習タスクに本質的に存在するが、特にシーケンシャルモデルでは、ほとんどの場合単一の予測しか出力しないため、ほとんど考慮されない。
本研究では,逐次データを用いた曖昧な予測を扱うために,多重仮説予測(multiple hypothesis prediction,mhp)モデルの拡張を提案する。
我々のアプローチは最も一般的な繰り返しアーキテクチャに適用でき、損失関数で使用できます。
さらに,不確かさを考慮し,複数のラベルが存在する場合の正確さの直感的な理解と一致した,あいまいな問題に対する新しい尺度を提案する。
提案手法は, 軌道予測や操作予測などの時系列データを扱う様々なタスクにおいて, 有望な結果を達成するために, 実験を行った。
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