論文の概要: Active stereo vision three-dimensional reconstruction by RGB dot pattern projection and ray intersection

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2003.13322v2
• Date: Tue, 31 Mar 2020 01:44:41 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-12-18 08:32:17.489738
• Title: Active stereo vision three-dimensional reconstruction by RGB dot pattern projection and ray intersection
• Title（参考訳）: RGBドットパターン投影と線交叉によるアクティブ立体視3次元再構成
• Authors: Yongcan Shuang and Zhenzhou Wang
• Abstract要約: 本稿では,新しい構造光パターンに基づく新しいパターン抽出法と新しい立体視マッチング法を提案する。 実験結果から, 提案手法により, 物体の3次元形状を再現できることがわかった。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 11.878820609988695
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Active stereo vision is important in reconstructing objects without obvious textures. However, it is still very challenging to extract and match the projected patterns from two camera views automatically and robustly. In this paper, we propose a new pattern extraction method and a new stereo vision matching method based on our novel structured light pattern. Instead of using the widely used 2D disparity to calculate the depths of the objects, we use the ray intersection to compute the 3D shapes directly. Experimental results showed that the proposed approach could reconstruct the 3D shape of the object significantly more robustly than state of the art methods that include the widely used disparity based active stereo vision method, the time of flight method and the structured light method. In addition, experimental results also showed that the proposed approach could reconstruct the 3D motions of the dynamic shapes robustly.
• Abstract（参考訳）: アクティブステレオビジョンは、明らかなテクスチャのないオブジェクトの再構築において重要である。 しかし、2つのカメラビューから投影されたパターンを自動的かつ堅牢に抽出し、マッチングすることは依然として非常に困難である。 本稿では,新しいパターン抽出法と,新しい構造化光パターンに基づくステレオビジョンマッチング法を提案する。 物体の深さを計算するために広く使われる2次元の差を使う代わりに、光線交叉を使って直接3d形状を計算する。 実験の結果, 広範に用いられている不等式に基づく能動ステレオビジョン法, 飛行時間法, 構造化光法などの技術手法に比べて, 物体の3次元形状をかなり頑健に再現できることがわかった。 さらに, 実験結果から, 動的形状の3次元運動を頑健に再現できることが示唆された。

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