論文の概要: M^3VSNet: Unsupervised Multi-metric Multi-view Stereo Network
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2004.09722v2
- Date: Thu, 28 May 2020 11:29:16 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-12-11 06:11:56.878126
- Title: M^3VSNet: Unsupervised Multi-metric Multi-view Stereo Network
- Title(参考訳): m^3vsnet:教師なしマルチメトリックマルチビューステレオネットワーク
- Authors: Baichuan Huang, Hongwei Yi, Can Huang, Yijia He, Jingbin Liu, Xiao Liu
- Abstract要約: 本稿では,M3VSNet という無監督マルチメトリックMVSネットワークを提案する。
点雲再構成の堅牢性と完全性を改善するために,画素ワイドと特徴ワイドのロス関数を組み合わせた多値損失関数を提案する。
実験の結果,M3VSNetは最先端の教師なし手法を確立し,従来の教師なしMVSNetと同等の性能を発揮することがわかった。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 13.447649324253572
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: The present Multi-view stereo (MVS) methods with supervised learning-based
networks have an impressive performance comparing with traditional MVS methods.
However, the ground-truth depth maps for training are hard to be obtained and
are within limited kinds of scenarios. In this paper, we propose a novel
unsupervised multi-metric MVS network, named M^3VSNet, for dense point cloud
reconstruction without any supervision. To improve the robustness and
completeness of point cloud reconstruction, we propose a novel multi-metric
loss function that combines pixel-wise and feature-wise loss function to learn
the inherent constraints from different perspectives of matching
correspondences. Besides, we also incorporate the normal-depth consistency in
the 3D point cloud format to improve the accuracy and continuity of the
estimated depth maps. Experimental results show that M3VSNet establishes the
state-of-the-arts unsupervised method and achieves comparable performance with
previous supervised MVSNet on the DTU dataset and demonstrates the powerful
generalization ability on the Tanks and Temples benchmark with effective
improvement. Our code is available at https://github.com/whubaichuan/M3VSNet.
- Abstract(参考訳): 教師付き学習ネットワークを用いたマルチビューステレオ(MVS)方式は,従来のMVS方式と比較して優れた性能を示した。
しかし、訓練用地中深度マップは入手が困難であり、限られたシナリオの範囲内である。
本稿では,M^3VSNetと呼ばれる非教師付きマルチメトリックMVSネットワークを提案する。
点雲再構成の堅牢性と完全性を改善するために,画素ワイドと特徴ワイドのロス関数を組み合わせた新しい多値損失関数を提案し,マッチングの異なる視点から固有制約を学習する。
さらに,推定深度マップの精度と連続性を改善するため,3dポイントクラウドフォーマットの正規深い一貫性も取り入れた。
実験の結果、M3VSNetは最先端の教師なし手法を確立し、DTUデータセット上で従来の教師付きMVSNetと同等の性能を達成し、効果的に改善されたタンク&テンプルベンチマーク上での強力な一般化能力を示す。
私たちのコードはhttps://github.com/whubaichuan/m3vsnetで利用可能です。
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