論文の概要: Active Learning for Gaussian Process Considering Uncertainties with
Application to Shape Control of Composite Fuselage
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2004.10931v1
- Date: Thu, 23 Apr 2020 02:04:53 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-12-10 09:19:46.214833
- Title: Active Learning for Gaussian Process Considering Uncertainties with
Application to Shape Control of Composite Fuselage
- Title(参考訳): 不確実性を考慮したガウス過程のアクティブラーニングと複合胴体形状制御への応用
- Authors: Xiaowei Yue, Yuchen Wen, Jeffrey H. Hunt, and Jianjun Shi
- Abstract要約: ガウス過程に不確実性のある2つの新しい能動学習アルゴリズムを提案する。
提案手法は不確実性の影響を取り入れ,予測性能の向上を実現する。
本手法は, 複合胴体の自動形状制御における予測モデルの改善に応用されている。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 7.358477502214471
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: In the machine learning domain, active learning is an iterative data
selection algorithm for maximizing information acquisition and improving model
performance with limited training samples. It is very useful, especially for
the industrial applications where training samples are expensive,
time-consuming, or difficult to obtain. Existing methods mainly focus on active
learning for classification, and a few methods are designed for regression such
as linear regression or Gaussian process. Uncertainties from measurement errors
and intrinsic input noise inevitably exist in the experimental data, which
further affects the modeling performance. The existing active learning methods
do not incorporate these uncertainties for Gaussian process. In this paper, we
propose two new active learning algorithms for the Gaussian process with
uncertainties, which are variance-based weighted active learning algorithm and
D-optimal weighted active learning algorithm. Through numerical study, we show
that the proposed approach can incorporate the impact from uncertainties, and
realize better prediction performance. This approach has been applied to
improving the predictive modeling for automatic shape control of composite
fuselage.
- Abstract(参考訳): 機械学習領域では、能動学習は情報取得を最大化し、限られたトレーニングサンプルでモデル性能を向上させるための反復的データ選択アルゴリズムである。
特に、トレーニングサンプルが高価、時間がかかり、入手が困難である産業用途において非常に有用である。
既存の手法は主に分類のための能動的学習に重点を置いており、線形回帰やガウス過程などの回帰のためにいくつかの手法が設計されている。
実験データには測定誤差や固有入力ノイズからの不確かさが必然的に存在し、さらにモデリング性能に影響を及ぼす。
既存の能動学習法はガウス過程にこれらの不確実性を含まない。
本稿では,分散に基づく重み付き能動学習アルゴリズムとD-最適重み付き能動学習アルゴリズムであるガウス過程に対する2つの新しい能動学習アルゴリズムを提案する。
数値解析により,提案手法は不確実性の影響を組み込むことができ,予測性能が向上することを示す。
この手法は複合胴体の自動形状制御のための予測モデルの改善に応用されている。
関連論文リスト
- Active learning for regression in engineering populations: A risk-informed approach [0.0]
回帰は、データ中心のエンジニアリングアプリケーションで一般的な基本的な予測タスクである。
アクティブラーニング(英: Active Learning)は、リソース効率のよい特徴ラベルペアを優先的に取得する手法である。
提案手法は, 予測性能を維持しつつ, 必要な検査回数を削減し, 予測コストの観点から優れた性能を有することを示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-09-06T15:03:42Z) - Unlearning with Control: Assessing Real-world Utility for Large Language Model Unlearning [97.2995389188179]
最近の研究は、勾配上昇(GA)を通した大規模言語モデル(LLM)の未学習にアプローチし始めている。
その単純さと効率性にもかかわらず、我々はGAベースの手法が過剰な未学習の傾向に直面することを示唆している。
過剰な未学習の度合いを制御できるいくつかの制御手法を提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-06-13T14:41:00Z) - Active Learning for Control-Oriented Identification of Nonlinear Systems [26.231260751633307]
本稿では,非線形力学の一般クラスに適した能動学習アルゴリズムの最初の有限サンプル解析について述べる。
ある設定では、アルゴリズムの過剰な制御コストは、対数係数まで、最適な速度を達成する。
我々は,非線形システムの制御におけるアクティブな制御指向探索の利点を示すとともに,シミュレーションにおける我々のアプローチを検証する。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-04-13T15:40:39Z) - Feature Alignment: Rethinking Efficient Active Learning via Proxy in the Context of Pre-trained Models [4.713652957384158]
トレーニング済みモデルをアクティブな学習で微調整することは、アノテーションコストの削減を約束する。
近年,プロキシに基づく能動学習が提案されている。
このアプローチは、しばしばアクティブな学習性能に大きな損失をもたらし、時には計算コストの削減を上回ります。
本研究では,選択の相違による能動的学習能力の低下を緩和する適切な学習方法を示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-03-02T06:01:34Z) - NTKCPL: Active Learning on Top of Self-Supervised Model by Estimating
True Coverage [3.4806267677524896]
ニューラル・タンジェント・カーネル・クラスタリング・プシュード・ラベル(NTKCPL)の新しいアクティブ・ラーニング・ストラテジーを提案する。
擬似ラベルとNTK近似を用いたモデル予測に基づいて経験的リスクを推定する。
提案手法を5つのデータセット上で検証し,ほとんどの場合,ベースライン法よりも優れていることを示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-06-07T01:43:47Z) - Representation Learning with Multi-Step Inverse Kinematics: An Efficient
and Optimal Approach to Rich-Observation RL [106.82295532402335]
既存の強化学習アルゴリズムは、計算的難易度、強い統計的仮定、最適なサンプルの複雑さに悩まされている。
所望の精度レベルに対して、レート最適サンプル複雑性を実現するための、最初の計算効率の良いアルゴリズムを提供する。
我々のアルゴリズムMusIKは、多段階の逆運動学に基づく表現学習と体系的な探索を組み合わせる。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-04-12T14:51:47Z) - Deep Active Learning with Noise Stability [24.54974925491753]
ラベルのないデータの不確実性推定は、アクティブな学習に不可欠である。
本稿では,雑音の安定性を利用して不確実性を推定する新しいアルゴリズムを提案する。
本手法はコンピュータビジョン,自然言語処理,構造データ解析など,様々なタスクに適用可能である。
論文 参考訳(メタデータ) (2022-05-26T13:21:01Z) - Gone Fishing: Neural Active Learning with Fisher Embeddings [55.08537975896764]
ディープニューラルネットワークと互換性のあるアクティブな学習アルゴリズムの必要性が高まっている。
本稿では,ニューラルネットワークのための抽出可能かつ高性能な能動学習アルゴリズムBAITを紹介する。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-06-17T17:26:31Z) - DEALIO: Data-Efficient Adversarial Learning for Imitation from
Observation [57.358212277226315]
観察ifoからの模倣学習において、学習エージェントは、実演者の生成した制御信号にアクセスせずに、実演行動の観察のみを用いて実演エージェントを模倣しようとする。
近年、逆模倣学習に基づく手法は、ifO問題に対する最先端のパフォーマンスをもたらすが、データ非効率でモデルなしの強化学習アルゴリズムに依存するため、サンプルの複雑さに悩まされることが多い。
この問題は、サンプルの収集が時間、エネルギー、およびリスクの面で高いコストを被る可能性がある現実世界の設定に展開することは非現実的です。
よりデータ効率の高いifOアルゴリズムを提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-03-31T23:46:32Z) - Active Learning for Sequence Tagging with Deep Pre-trained Models and
Bayesian Uncertainty Estimates [52.164757178369804]
自然言語処理のためのトランスファーラーニングとアクティブラーニングの最近の進歩は、必要なアノテーション予算を大幅に削減する可能性を開く。
我々は,様々なベイズ不確実性推定手法とモンテカルロドロップアウトオプションの実験的研究を,アクティブ学習フレームワークで実施する。
また, 能動学習中にインスタンスを取得するためには, 完全サイズのトランスフォーマーを蒸留版に置き換えることにより, 計算性能が向上することを示した。
論文 参考訳(メタデータ) (2021-01-20T13:59:25Z) - Model-Augmented Actor-Critic: Backpropagating through Paths [81.86992776864729]
現在のモデルに基づく強化学習アプローチでは、単に学習されたブラックボックスシミュレータとしてモデルを使用する。
その微分可能性を利用してモデルをより効果的に活用する方法を示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-05-16T19:18:10Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。