論文の概要: Simple Unsupervised Multi-Object Tracking
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2006.02609v1
- Date: Thu, 4 Jun 2020 01:53:18 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-11-25 10:00:07.263875
- Title: Simple Unsupervised Multi-Object Tracking
- Title(参考訳): 単純な教師なしマルチオブジェクトトラッキング
- Authors: Shyamgopal Karthik, Ameya Prabhu, Vineet Gandhi
- Abstract要約: 本研究では,教師なし再同定ネットワークを提案する。
提案手法(SimpleReID)は,まずSORTを用いて追跡ラベルを生成し,その生成したラベルをクロスエントロピー損失を用いて予測するためにReIDネットワークを訓練する。
トラッキングの監督を使わずにMOT16/17のような一般的なデータセット上で、新しい最先端のパフォーマンスを確立し、0.2-0.3 MOTAと4.4-4.8 IDF1スコアで現在のベスト(CenterTrack)を上回ります。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 11.640210313011876
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
- Abstract: Multi-object tracking has seen a lot of progress recently, albeit with
substantial annotation costs for developing better and larger labeled datasets.
In this work, we remove the need for annotated datasets by proposing an
unsupervised re-identification network, thus sidestepping the labeling costs
entirely, required for training. Given unlabeled videos, our proposed method
(SimpleReID) first generates tracking labels using SORT and trains a ReID
network to predict the generated labels using crossentropy loss. We demonstrate
that SimpleReID performs substantially better than simpler alternatives, and we
recover the full performance of its supervised counterpart consistently across
diverse tracking frameworks. The observations are unusual because unsupervised
ReID is not expected to excel in crowded scenarios with occlusions, and drastic
viewpoint changes. By incorporating our unsupervised SimpleReID with
CenterTrack trained on augmented still images, we establish a new
state-of-the-art performance on popular datasets like MOT16/17 without using
tracking supervision, beating current best (CenterTrack) by 0.2-0.3 MOTA and
4.4-4.8 IDF1 scores. We further provide evidence for limited scope for
improvement in IDF1 scores beyond our unsupervised ReID in the studied
settings. Our investigation suggests reconsideration towards more
sophisticated, supervised, end-to-end trackers by showing promise in simpler
unsupervised alternatives.
- Abstract(参考訳): マルチオブジェクト追跡は最近、より良いラベル付きデータセットを開発するためのかなりのアノテーションコストにもかかわらず、多くの進歩を遂げている。
本研究では,教師なし再識別ネットワークを提案することで,アノテートされたデータセットの必要性をなくし,トレーニングに必要なラベリングコストを完全に削減する。
提案手法(simplereid)では,まずソートを用いた追跡ラベルを生成し,reidネットワークを訓練し,クロスエントロピー損失を用いて生成ラベルを予測する。
我々はSimpleReIDがより単純な代替手段よりもはるかに優れた性能を示し、さまざまなトラッキングフレームワークで一貫した教師付きパフォーマンスを回復する。
監視されていないReIDは、閉塞を伴う混雑したシナリオでは優れておらず、劇的な視点の変化が期待できるため、この観測は珍しい。
教師なしのSimpleReIDを、強化された静止画像に基づいてトレーニングされたCenterTrackに組み込むことで、トラッキングの監督を使わずにMOT16/17のような一般的なデータセット上で、最先端のパフォーマンスを確立します。
さらに,研究環境における非教師なし ReID 以外の IDF1 スコアの改善範囲が限定された証拠も提示する。
我々の調査は、より洗練された教師なしのエンド・ツー・エンドトラッカーへの再考を示唆している。
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