論文の概要: Duodepth: Static Gesture Recognition Via Dual Depth Sensors
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2006.14691v1
- Date: Thu, 25 Jun 2020 20:41:47 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-11-17 04:14:45.853661
- Title: Duodepth: Static Gesture Recognition Via Dual Depth Sensors
- Title(参考訳): Duodepth:デュアル深さセンサによる静的ジェスチャー認識
- Authors: Ilya Chugunov and Avideh Zakhor
- Abstract要約: 本稿では,2つの深度カメラからの同期記録によるジェスチャー認識手法について述べる。
ひとつは、反復的に最も近いポイント登録を使用して、ポイントクラウドを正確に融合させ、分類のために単一のポイントネットアーキテクチャを使用する、より古典的なアプローチである。
もう1つは、登録なしで分類するためのデュアルポイントネットアーキテクチャである。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 2.208242292882514
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Static gesture recognition is an effective non-verbal communication channel
between a user and their devices; however many modern methods are sensitive to
the relative pose of the user's hands with respect to the capture device, as
parts of the gesture can become occluded. We present two methodologies for
gesture recognition via synchronized recording from two depth cameras to
alleviate this occlusion problem. One is a more classic approach using
iterative closest point registration to accurately fuse point clouds and a
single PointNet architecture for classification, and the other is a dual
Point-Net architecture for classification without registration. On a manually
collected data-set of 20,100 point clouds we show a 39.2% reduction in
misclassification for the fused point cloud method, and 53.4% for the dual
PointNet, when compared to a standard single camera pipeline.
- Abstract(参考訳): 静的ジェスチャー認識は、ユーザとデバイス間の効果的な非言語コミュニケーションチャネルであるが、多くの現代的な手法は、ジェスチャーの一部が隠蔽される可能性があるため、キャプチャデバイスに対するユーザの手の相対的なポーズに敏感である。
本稿では,2つの奥行きカメラからの同期記録によるジェスチャー認識手法を提案する。
ひとつは、ポイントクラウドを正確に融合するための反復的最接近点登録と分類のための単一ポイントネットアーキテクチャを使ったより古典的なアプローチであり、もうひとつは登録のない分類のためのデュアルポイントネットアーキテクチャである。
手動で収集した20,100個のポイントクラウドのデータセットでは、標準の単一カメラパイプラインと比較して、融合したポイントクラウドメソッドの誤分類が39.2%減少し、デュアルポイントネットが53.4%減少した。
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