論文の概要: Enhancing the Association in Multi-Object Tracking via Neighbor Graph
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2007.00265v1
- Date: Wed, 1 Jul 2020 06:21:31 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-11-14 23:10:59.908950
- Title: Enhancing the Association in Multi-Object Tracking via Neighbor Graph
- Title(参考訳): 近隣グラフを用いた多対象追跡における関連性強化
- Authors: Tianyi Liang, Long Lan, Zhigang Luo
- Abstract要約: 本稿では,近隣の情報をフル活用することでこの問題に対処することを提案する。
私たちのモチベーションは、人々がグループで動く傾向にあるという観察から来ています。
まず、追跡自己が生み出す近代的時間的関係を利用して、ターゲットに適した隣人を効率的に選択する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 11.13923339111758
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Most modern multi-object tracking (MOT) systems follow the
tracking-by-detection paradigm. It first localizes the objects of interest,
then extracting their individual appearance features to make data association.
The individual features, however, are susceptible to the negative effects as
occlusions, illumination variations and inaccurate detections, thus resulting
in the mismatch in the association inference. In this work, we propose to
handle this problem via making full use of the neighboring information. Our
motivations derive from the observations that people tend to move in a group.
As such, when an individual target's appearance is seriously changed, we can
still identify it with the help of its neighbors. To this end, we first utilize
the spatio-temporal relations produced by the tracking self to efficiently
select suitable neighbors for the targets. Subsequently, we construct neighbor
graph of the target and neighbors then employ the graph convolution networks
(GCN) to learn the graph features. To the best of our knowledge, it is the
first time to exploit neighbor cues via GCN in MOT. Finally, we test our
approach on the MOT benchmarks and achieve state-of-the-art performance in
online tracking.
- Abstract(参考訳): 現代のほとんどのマルチオブジェクトトラッキング (mot) システムは追跡・検出パラダイムに従っている。
まず興味のある対象をローカライズし、データアソナライズするために個々の外観特徴を抽出する。
しかし、個々の特徴は、オクルージョン、照明の変動、不正確な検出などの悪影響に影響を受けやすく、その結果、関連推論のミスマッチを引き起こす。
本研究では,近隣の情報をフル活用することでこの問題に対処することを提案する。
モチベーションは、人々がグループで動く傾向があるという観察から生まれます。
このように、個々のターゲットの外観が深刻な変化があったとしても、隣人の助けを借りて識別することができる。
この目的のために, 追跡自己が生成する時空間関係を用いて, ターゲットに対して適切な近傍を効率的に選択する。
その後、対象の隣接グラフを構築し、隣接グラフがグラフ畳み込みネットワーク(gcn)を使用してグラフの特徴を学習する。
我々の知る限りでは、MOTのGCNを介して近隣の手がかりを利用するのは初めてである。
最後に、MOTベンチマークのアプローチを検証し、オンライントラッキングにおける最先端のパフォーマンスを実現する。
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