論文の概要: ASAP-NMS: Accelerating Non-Maximum Suppression Using Spatially Aware
Priors
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2007.09785v2
- Date: Fri, 21 Aug 2020 15:18:57 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-11-09 00:35:04.395434
- Title: ASAP-NMS: Accelerating Non-Maximum Suppression Using Spatially Aware
Priors
- Title(参考訳): ASAP-NMS:空間認識による非最大抑圧の高速化
- Authors: Rohun Tripathi, Vasu Singla, Mahyar Najibi, Bharat Singh, Abhishek
Sharma and Larry Davis
- Abstract要約: 非最大抑圧(Non Maximum Suppression、またはGreedy-NMS)は、オブジェクト検出パイプラインにとって重要なモジュールである。
2段/複数段検出器の領域提案段階において、NMSはそのシーケンシャルな性質から遅延ボトルネックであることが判明した。
我々は、最先端の2段検出器の精度を犠牲にすることなく、CPU上でのNMSステップのレイテンシを13.6msから1.2msに改善するためにASAP-NMSを使用する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 26.835571059909007
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: The widely adopted sequential variant of Non Maximum Suppression (or
Greedy-NMS) is a crucial module for object-detection pipelines. Unfortunately,
for the region proposal stage of two/multi-stage detectors, NMS is turning out
to be a latency bottleneck due to its sequential nature. In this article, we
carefully profile Greedy-NMS iterations to find that a major chunk of
computation is wasted in comparing proposals that are already far-away and have
a small chance of suppressing each other. We address this issue by comparing
only those proposals that are generated from nearby anchors. The
translation-invariant property of the anchor lattice affords generation of a
lookup table, which provides an efficient access to nearby proposals, during
NMS. This leads to an Accelerated NMS algorithm which leverages Spatially Aware
Priors, or ASAP-NMS, and improves the latency of the NMS step from 13.6ms to
1.2 ms on a CPU without sacrificing the accuracy of a state-of-the-art
two-stage detector on COCO and VOC datasets. Importantly, ASAP-NMS is agnostic
to image resolution and can be used as a simple drop-in module during
inference. Using ASAP-NMS at run-time only, we obtain an mAP of 44.2\%@25Hz on
the COCO dataset with a V100 GPU.
- Abstract(参考訳): 広く採用されているNon Maximum Suppression(またはGreedy-NMS)は、オブジェクト検出パイプラインにとって重要なモジュールである。
残念なことに、2段/複数段検出器の領域提案段階では、NMSはそのシーケンシャルな性質のため、遅延ボトルネックであることが判明している。
本稿では、Greedy-NMSイテレーションを慎重にプロファイルし、すでに遠くにある提案と、互いに抑制する可能性の少ない提案を比較する際に、大量の計算が無駄になっていることを確認する。
我々は、近くのアンカーから生成される提案のみを比較することでこの問題に対処する。
アンカー格子の翻訳不変性は、NMS中に近くの提案への効率的なアクセスを提供するルックアップテーブルを生成することができる。
これにより、Spatially Aware Priors(ASAP-NMS)を活用し、COCOおよびVOCデータセット上の最先端の2段階検出器の精度を犠牲にすることなく、CPU上でのNMSステップのレイテンシを13.6msから1.2msに改善する加速NMSアルゴリズムが実現される。
重要なことは、ASAP-NMSは画像解像度に非依存であり、推論中に単純なドロップインモジュールとして使用することができる。
実行時のみASAP-NMSを使用すると、V100 GPUを用いたCOCOデータセット上で44.2\%@25HzのmAPが得られる。
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