論文の概要: Digital Quadruplets for Cyber-Physical-Social Systems based Parallel
Driving: From Concept to Applications
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2007.10799v1
- Date: Tue, 21 Jul 2020 13:42:54 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-11-08 05:34:27.038760
- Title: Digital Quadruplets for Cyber-Physical-Social Systems based Parallel
Driving: From Concept to Applications
- Title（参考訳）: サイバー物理社会システムに基づく並列運転のためのデジタル四輪車:概念から応用へ
- Authors: Teng Liu, Xing Yang, Hong Wang, Xiaolin Tang, Long Chen, Huilong Yu,
Fei-Yue Wang
- Abstract要約: デジタル四脚は、将来のコネクテッド自動車両のための道路安全、交通効率、運転協力を改善することを目的としている。
ACP法は、サイバー物理社会システムのための人工社会、計算実験、並列実行モジュールを表す。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 22.52348999238974
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Digital quadruplets aiming to improve road safety, traffic efficiency, and
driving cooperation for future connected automated vehicles are proposed with
the enlightenment of ACP based parallel driving. The ACP method denotes
Artificial societies, Computational experiments, and Parallel execution modules
for cyber-physical-social systems. Four agents are designed in the framework of
digital quadruplets: descriptive vehicles, predictive vehicles, prescriptive
vehicles, and real vehicles. The three virtual vehicles (descriptive,
predictive, and prescriptive) dynamically interact with the real one in order
to enhance the safety and performance of the real vehicle. The details of the
three virtual vehicles in the digital quadruplets are described. Then, the
interactions between the virtual and real vehicles are presented. The
experimental results of the digital quadruplets demonstrate the effectiveness
of the proposed framework.
- Abstract（参考訳）: acpに基づく並列運転の啓発により、将来接続された自動運転車の道路安全、交通効率、運転協力の向上を目指すデジタル四足歩行車を提案する。
ACP法は、サイバー物理社会システムのための人工社会、計算実験、並列実行モジュールを表す。
4つのエージェントは、説明車両、予測車両、規範車両、実車というデジタル四脚の枠組みで設計されている。
3つの仮想車両(記述的、予測的、規範的)は、実際の車両の安全性と性能を高めるために、実際の車両と動的に相互作用する。
デジタル四足車の3台の仮想車両について詳述する。
次に、仮想車両と実車との相互作用を示す。
デジタル四重対の実験結果から,提案手法の有効性が示された。
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