論文の概要: Autonomous Removal of Perspective Distortion of Elevator Button Images based on Corner Detection

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2007.11806v2
• Date: Wed, 1 Sep 2021 12:35:59 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-11-07 13:06:40.067946
• Title: Autonomous Removal of Perspective Distortion of Elevator Button Images based on Corner Detection
• Title（参考訳）: コーナー検出に基づくエレベータ・ボタン画像の視点歪みの自動除去
• Authors: Nachuan Ma, Jianbang Liu, and Delong Zhu
• Abstract要約: 本稿では,エレベータボタン画像の視点歪みを補正する新しい深層学習手法を提案する。 我々は,ボタン分割とボタンコーナー検出結果を得るために,新しい画像分割モデルとHough Transform法を利用する。 標準ボタンコーナーの画素座標は、視点歪みを補正するためのカメラの動きを推定するための基準特徴として使用される。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 9.732355182056734
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Elevator button recognition is a critical function to realize the autonomous operation of elevators. However, challenging image conditions and various image distortions make it difficult to recognize buttons accurately. To fill this gap, we propose a novel deep learning-based approach, which aims to autonomously correct perspective distortions of elevator button images based on button corner detection results. First, we leverage a novel image segmentation model and the Hough Transform method to obtain button segmentation and button corner detection results. Then, pixel coordinates of standard button corners are used as reference features to estimate camera motions for correcting perspective distortions. Fifteen elevator button images are captured from different angles of view as the dataset. The experimental results demonstrate that our proposed approach is capable of estimating camera motions and removing perspective distortions of elevator button images with high accuracy.
• Abstract（参考訳）: エレベータボタン認識はエレベーターの自律運転を実現する重要な機能である。 しかし、困難な画像条件と様々な画像歪みにより、ボタンを正確に認識することは困難である。 このギャップを埋めるために,ボタンコーナー検出結果に基づくエレベータボタン画像の遠近歪みの自律的補正を目的とした,深層学習に基づく新しい手法を提案する。 まず,新しい画像分割モデルとHough Transform法を用いて,ボタン分割とボタンコーナー検出結果を得る。 次に、標準ボタンコーナーの画素座標を基準特徴として、遠近歪みを補正するためのカメラ動作推定を行う。 データセットとして異なる角度から15個のエレベーターボタン画像をキャプチャする。 実験の結果,提案手法は,カメラ動作を推定し,エレベータボタン画像の遠近歪みを高精度に除去できることがわかった。

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