Fugu-MT 論文翻訳(概要): 3D Fusion of Infrared Images with Dense RGB Reconstruction from Multiple Views -- with Application to Fire-fighting Robots

論文の概要: 3D Fusion of Infrared Images with Dense RGB Reconstruction from Multiple Views -- with Application to Fire-fighting Robots

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2007.14606v1
Date: Wed, 29 Jul 2020 05:19:34 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2022-11-05 20:43:50.031703
Title: 3D Fusion of Infrared Images with Dense RGB Reconstruction from Multiple Views -- with Application to Fire-fighting Robots
Title（参考訳）: 高密度rgb再構成による赤外線画像の3次元融合と消火ロボットへの応用
Authors: Yuncong Chen and Will Warren
Abstract要約: このプロジェクトは、赤外線とRGB画像を統合し、複数のビューから再構成された密集した3D環境モデルを生成する。得られた3Dマップには、熱とRGBの情報の両方が含まれており、犠牲者と活動的な消防エリアを識別するためのロボットファイアファイアファイアファイティングアプリケーションで使用できる。
参考スコア（独自算出の注目度）: 1.9420928933791046
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: This project integrates infrared and RGB imagery to produce dense 3D environment models reconstructed from multiple views. The resulting 3D map contains both thermal and RGB information which can be used in robotic fire-fighting applications to identify victims and active fire areas.
Abstract（参考訳）: このプロジェクトは赤外線とRGB画像を統合し、複数のビューから再構成された密集した3D環境モデルを生成する。得られた3Dマップには、熱とRGBの情報の両方が含まれており、犠牲者と活動的な消防エリアを識別するためのロボット消火アプリケーションで使用できる。

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