論文の概要: Video based real-time positional tracker
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2009.08276v3
- Date: Thu, 29 Oct 2020 08:57:00 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-10-17 11:48:37.070177
- Title: Video based real-time positional tracker
- Title(参考訳): ビデオベースリアルタイム位置追跡装置
- Authors: David Albarrac\'in, Jes\'us Hormigo, Jos\'e David Fern\'andez
- Abstract要約: 本研究では,映像を入力として,周囲環境に対する物体の位置をリアルタイムで追跡するシステムを提案する。
位置追跡装置は、選択されたアリーナの周りに置かれる1〜n台のビデオカメラに依存している。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: We propose a system that uses video as the input to track the position of
objects relative to their surrounding environment in real-time. The neural
network employed is trained on a 100% synthetic dataset coming from our own
automated generator. The positional tracker relies on a range of 1 to n video
cameras placed around an arena of choice.
The system returns the positions of the tracked objects relative to the
broader world by understanding the overlapping matrices formed by the cameras
and therefore these can be extrapolated into real world coordinates.
In most cases, we achieve a higher update rate and positioning precision than
any of the existing GPS-based systems, in particular for indoor objects or
those occluded from clear sky.
- Abstract(参考訳): 本研究では,映像を入力として,周囲環境に対する物体の位置をリアルタイムで追跡するシステムを提案する。
使用するニューラルネットワークは、私たちの自動生成装置から得られる100%合成データセットでトレーニングされます。
この位置追跡装置は、1〜n台のビデオカメラが好きな場所に配置されている。
システムは、カメラによって形成される重なり合う行列を理解することによって、より広い世界に対する追跡対象の位置を返すので、これらを現実世界の座標に外挿することができる。
ほとんどの場合、既存のGPSシステムよりも高い更新率と位置決め精度を実現しています。
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