論文の概要: A simulation environment for drone cinematography
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2010.01315v1
- Date: Sat, 3 Oct 2020 09:57:56 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-10-11 11:40:41.104488
- Title: A simulation environment for drone cinematography
- Title（参考訳）: ドローン撮影のためのシミュレーション環境
- Authors: Fan Zhang, David Hall, Tao Xu, Stephen Boyle and David Bull
- Abstract要約: 環境画像の取得方法,3次元再構成(フォトグラム),前景資産の創出について述べる。
このツールは、フォアグラウンドアセットやイベントダイナミクスに関連するプログラム可能なシナリオとともに、フリーフライとパラメータ可能な標準ショットタイプの両方をサポートする。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 7.324046599137339
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
- Abstract: In this paper, we present a workflow for the simulation of drone operations
exploiting realistic background environments constructed within Unreal Engine 4
(UE4). Methods for environmental image capture, 3D reconstruction
(photogrammetry) and the creation of foreground assets are presented along with
a flexible and user-friendly simulation interface. Given the geographical
location of the selected area and the camera parameters employed, the scanning
strategy and its associated flight parameters are first determined for image
capture. Source imagery can be extracted from virtual globe software or
obtained through aerial photography of the scene (e.g. using drones). The
latter case is clearly more time consuming but can provide enhanced detail,
particularly where coverage of virtual globe software is limited. The captured
images are then used to generate 3D background environment models employing
photogrammetry software. The reconstructed 3D models are then imported into the
simulation interface as background environment assets together with appropriate
foreground object models as a basis for shot planning and rehearsal. The tool
supports both free-flight and parameterisable standard shot types along with
programmable scenarios associated with foreground assets and event dynamics. It
also supports the exporting of flight plans. Camera shots can also be designed
to provide suitable coverage of any landmarks which need to appear in-shot.
This simulation tool will contribute to enhanced productivity, improved safety
(awareness and mitigations for crowds and buildings), improved confidence of
operators and directors and ultimately enhanced quality of viewer experience.
- Abstract（参考訳）: 本稿では,unreal engine 4 (ue4) で構築された実環境を利用したドローン操作シミュレーションのワークフローを提案する。
フレキシブルでユーザフレンドリーなシミュレーションインタフェースとともに、環境画像キャプチャー、3D再構成(フォトグラム)、および前景資産の作成方法を示す。
選択された領域の地理的位置とカメラパラメーターを考慮し、まず画像キャプチャーのために走査戦略とその関連する飛行パラメータを決定する。
ソース画像は仮想地球ソフトウェアから抽出したり、シーンの空中写真(ドローンなど)を通じて取得することができる。
後者のケースは明らかに時間がかかりますが、特に仮想地球ソフトウェアのカバレッジが制限されている場合に、詳細を拡張できます。
撮影された画像は、フォトグラメトリーソフトウェアを使用した3dバックグラウンド環境モデルを生成するために使用される。
再構成された3Dモデルは、撮影計画とリハーサルの基礎となる適切な前景オブジェクトモデルとともに、背景環境資産としてシミュレーションインターフェースにインポートされる。
このツールは、フリーフライトとパラメータ可能な標準ショットタイプの両方をサポートし、前景アセットとイベントダイナミクスに関連するプログラマブルなシナリオをサポートする。
飛行計画の輸出も支援している。
カメラショットは、撮影中に現れる必要のあるランドマークを適切にカバーするように設計することもできる。
このシミュレーションツールは生産性の向上、安全性の向上(群衆や建物の認識と緩和)、オペレータやディレクターの信頼向上、最終的にはビューアエクスペリエンスの質向上に寄与する。
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