論文の概要: Actionet: An Interactive End-To-End Platform For Task-Based Data Collection And Augmentation In 3D Environment

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2010.01357v1
• Date: Sat, 3 Oct 2020 13:37:01 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-10-11 11:40:07.425325
• Title: Actionet: An Interactive End-To-End Platform For Task-Based Data Collection And Augmentation In 3D Environment
• Title（参考訳）: Actionet:3D環境におけるタスクベースのデータ収集と拡張のための対話型エンドツーエンドプラットフォーム
• Authors: Jiafei Duan, Samson Yu, Hui Li Tan, Cheston Tan
• Abstract要約: 本稿では,3次元環境におけるタスクベースデータセットの収集と拡張のためのインタラクティブなエンドツーエンドプラットフォームであるActioNetを紹介する。 3000以上の階層的なタスク構造とビデオからなる大規模総合的なタスクベースデータセットを収集した。 階層的なタスク構造を使って、ビデオはさらに50の異なるシーンに拡張され、150,000以上のビデオが提供される。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.8925617030516926
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: The problem of task planning for artificial agents remains largely unsolved. While there has been increasing interest in data-driven approaches for the study of task planning for artificial agents, a significant remaining bottleneck is the dearth of large-scale comprehensive task-based datasets. In this paper, we present ActioNet, an interactive end-to-end platform for data collection and augmentation of task-based dataset in 3D environment. Using ActioNet, we collected a large-scale comprehensive task-based dataset, comprising over 3000 hierarchical task structures and videos. Using the hierarchical task structures, the videos are further augmented across 50 different scenes to give over 150,000 video. To our knowledge, ActioNet is the first interactive end-to-end platform for such task-based dataset generation and the accompanying dataset is the largest task-based dataset of such comprehensive nature. The ActioNet platform and dataset will be made available to facilitate research in hierarchical task planning.
• Abstract（参考訳）: 人工エージェントのタスクプランニングの問題は未解決のままである。 人工エージェントのタスク計画研究におけるデータ駆動型アプローチへの関心が高まっているが、大きなボトルネックは大規模な包括的なタスクベースデータセットの破壊である。 本稿では,データ収集と3次元環境におけるタスクベースデータセット拡張のための対話型エンドツーエンドプラットフォームであるActioNetを提案する。 actionetを使用して,3000以上の階層的タスク構造とビデオからなる,大規模な総合的なタスクベースデータセットを収集した。 階層的なタスク構造を使って、ビデオはさらに50の異なるシーンに拡張され、150,000以上のビデオが提供される。 私たちの知る限り、actionetはこのようなタスクベースのデータセット生成のための最初の対話型エンドツーエンドプラットフォームです。 ActioNetプラットフォームとデータセットが利用可能になり、階層的なタスク計画の研究が容易になる。

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