論文の概要: Learning Adaptive Language Interfaces through Decomposition
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2010.05190v1
- Date: Sun, 11 Oct 2020 08:27:07 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-10-08 12:40:53.633780
- Title: Learning Adaptive Language Interfaces through Decomposition
- Title(参考訳): 分解による適応型言語インタフェースの学習
- Authors: Siddharth Karamcheti, Dorsa Sadigh, Percy Liang
- Abstract要約: 本稿では,分解による新しいハイレベルな抽象化を学習するニューラルセマンティック解析システムを提案する。
ユーザは、新しい振る舞いを記述する高レベルな発話を低レベルなステップに分解することで、対話的にシステムを教える。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 89.21937539950966
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Our goal is to create an interactive natural language interface that
efficiently and reliably learns from users to complete tasks in simulated
robotics settings. We introduce a neural semantic parsing system that learns
new high-level abstractions through decomposition: users interactively teach
the system by breaking down high-level utterances describing novel behavior
into low-level steps that it can understand. Unfortunately, existing methods
either rely on grammars which parse sentences with limited flexibility, or
neural sequence-to-sequence models that do not learn efficiently or reliably
from individual examples. Our approach bridges this gap, demonstrating the
flexibility of modern neural systems, as well as the one-shot reliable
generalization of grammar-based methods. Our crowdsourced interactive
experiments suggest that over time, users complete complex tasks more
efficiently while using our system by leveraging what they just taught. At the
same time, getting users to trust the system enough to be incentivized to teach
high-level utterances is still an ongoing challenge. We end with a discussion
of some of the obstacles we need to overcome to fully realize the potential of
the interactive paradigm.
- Abstract(参考訳): 私たちの目標は、シミュレーションロボット設定でタスクを完了させるために、ユーザから効率的かつ確実に学習する対話型自然言語インターフェースを作ることです。
ユーザは、新しい振る舞いを記述するハイレベルな発話を理解可能な低レベルなステップに分割することで、対話的にシステムを教えます。
残念なことに、既存の手法は文を限られた柔軟性で解析する文法や、個々の例から効率よく、確実に学習しないニューラルネットワーク列列列モデルに依存している。
私たちのアプローチは、このギャップを橋渡し、現代のニューラルネットワークの柔軟性と、文法ベースの方法の1ショット信頼できる一般化を示しています。
クラウドソースによるインタラクティブな実験は、ユーザが学習したことを活用しながら、複雑なタスクをより効率的に完了することを示唆している。
同時に、ユーザに高いレベルの発話を教えるインセンティブを与えるのに十分なシステムを信頼してもらうことは、まだ進行中の課題である。
対話的パラダイムの可能性を完全に実現するために克服する必要がある障害のいくつかについて、最後に議論する。
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