論文の概要: A Progressive Conditional Generative Adversarial Network for Generating
Dense and Colored 3D Point Clouds
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2010.05391v1
- Date: Mon, 12 Oct 2020 01:32:13 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-10-08 05:30:22.704720
- Title: A Progressive Conditional Generative Adversarial Network for Generating
Dense and Colored 3D Point Clouds
- Title(参考訳): 濃淡と色付き3次元点群生成のための段階的条件生成逆ネットワーク
- Authors: Mohammad Samiul Arshad and William J. Beksi
- Abstract要約: 本研究では,教師なしの方法でオブジェクトの分類を行うために,高密度な3次元点雲をカラーで生成する新しい条件生成対向ネットワークを提案する。
複雑な詳細を高解像度で捉えることの難しさを克服するために,グラフ畳み込みを用いてネットワークを徐々に成長させる点変換器を提案する。
実験の結果,ネットワークは3次元データ分布の学習と模倣が可能であり,複数の解像度で詳細な色付き点雲を生成できることがわかった。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 5.107705550575662
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: In this paper, we introduce a novel conditional generative adversarial
network that creates dense 3D point clouds, with color, for assorted classes of
objects in an unsupervised manner. To overcome the difficulty of capturing
intricate details at high resolutions, we propose a point transformer that
progressively grows the network through the use of graph convolutions. The
network is composed of a leaf output layer and an initial set of branches.
Every training iteration evolves a point vector into a point cloud of
increasing resolution. After a fixed number of iterations, the number of
branches is increased by replicating the last branch. Experimental results show
that our network is capable of learning and mimicking a 3D data distribution,
and produces colored point clouds with fine details at multiple resolutions.
- Abstract(参考訳): 本稿では,教師なしの方法でオブジェクトの分類を行うために,高密度な3次元点雲をカラーで生成する条件生成対向ネットワークを提案する。
高分解能で複雑な詳細を捉えることの難しさを克服するため,グラフ畳み込みを用いてネットワークを段階的に拡大する点変換器を提案する。
ネットワークは、リーフ出力層と、枝の初期セットからなる。
トレーニングの繰り返しは、ポイントベクトルを高解像度の点雲に進化させる。
一定回数のイテレーションの後、最後のブランチを複製することで、ブランチの数が増加する。
実験の結果,ネットワークは3次元データ分布の学習と模倣が可能であり,複数の解像度で詳細な色付き点雲を生成できることがわかった。
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