論文の概要: FAPE: a Constraint-based Planner for Generative and Hierarchical Temporal Planning

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2010.13121v1
• Date: Sun, 25 Oct 2020 13:46:34 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2022-10-03 04:38:52.942589
• Title: FAPE: a Constraint-based Planner for Generative and Hierarchical Temporal Planning
• Title（参考訳）: FAPE : 世代的・階層的時間計画のための制約に基づくプランナー
• Authors: Arthur Bit-Monnot, Malik Ghallab, F\'elix Ingrand and David E. Smith
• Abstract要約: 本稿では,ANMLモデリング言語における時間的特徴の多くを効率を損なうことなくサポートする,FAPEと呼ばれる時間的プランナを提案する。 FAPEの表現は、効率的な制御知識を提供する階層的な改善手法とフレキシブルなタイムラインをコヒーレントに統合する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 2.771897351607068
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Temporal planning offers numerous advantages when based on an expressive representation. Timelines have been known to provide the required expressiveness but at the cost of search efficiency. We propose here a temporal planner, called FAPE, which supports many of the expressive temporal features of the ANML modeling language without loosing efficiency. FAPE's representation coherently integrates flexible timelines with hierarchical refinement methods that can provide efficient control knowledge. A novel reachability analysis technique is proposed and used to develop causal networks to constrain the search space. It is employed for the design of informed heuristics, inference methods and efficient search strategies. Experimental results on common benchmarks in the field permit to assess the components and search strategies of FAPE, and to compare it to IPC planners. The results show the proposed approach to be competitive with less expressive planners and often superior when hierarchical control knowledge is provided. FAPE, a freely available system, provides other features, not covered here, such as the integration of planning with acting, and the handling of sensing actions in partially observable environments.
• Abstract（参考訳）: 時間的計画は表現的表現に基づく場合、多くの利点をもたらす。 タイムラインは要求された表現性を提供するが、探索効率は犠牲である。 本稿では,ANMLモデリング言語の時間的特徴の多くを効率を損なうことなくサポートする,FAPEと呼ばれる時間的プランナを提案する。 FAPEの表現は、効率的な制御知識を提供する階層的な改善手法とフレキシブルなタイムラインをコヒーレントに統合する。 新たな到達可能性解析手法を提案し,探索空間を制約する因果ネットワークの開発に利用した。 情報ヒューリスティックス、推論方法、効率的な探索戦略の設計に使用される。 フィールドにおける共通ベンチマーク実験の結果、FAPEのコンポーネントと探索戦略を評価し、IPCプランナと比較することができる。 その結果,提案手法は,より表現力の少ないプランナーと競合し,階層的制御知識が提供された場合,しばしば優れていることがわかった。 無償で利用可能なシステムであるfapeは、計画と行動の統合、部分的に観察可能な環境でのセンシングアクションの処理など、ここではカバーされていない他の機能を提供する。

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