Fugu-MT 論文翻訳(概要): Emergence of Spatial Coordinates via Exploration

論文の概要: Emergence of Spatial Coordinates via Exploration

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2010.15469v1
Date: Thu, 29 Oct 2020 10:31:27 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2022-10-01 22:37:00.414001
Title: Emergence of Spatial Coordinates via Exploration
Title（参考訳）: 探査による空間座標の創発
Authors: Alban Laflaqui\`ere
Abstract要約: ロボット工学では、ユークリッド座標系とエージェントの前方モデルが先入観として定義される。本研究では, 内的エージェントが外部空間と同じ次元, 計量正則性を持つ内部座標系を自律的に構築可能であることを示す。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: Spatial knowledge is a fundamental building block for the development of advanced perceptive and cognitive abilities. Traditionally, in robotics, the Euclidean (x,y,z) coordinate system and the agent's forward model are defined a priori. We show that a naive agent can autonomously build an internal coordinate system, with the same dimension and metric regularity as the external space, simply by learning to predict the outcome of sensorimotor transitions in a self-supervised way.
Abstract（参考訳）: 空間知識は、高度な知覚能力と認知能力を開発するための基本的な構成要素である。伝統的にロボット工学では、ユークリッド座標系(x,y,z)とエージェントの前方モデルが事前定義されている。本研究では, 自律的に内部座標系を構築でき, 外部空間と同じ次元, 計量正則性を持つことを示す。

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