Fugu-MT 論文翻訳(概要): Double Meta-Learning for Data Efficient Policy Optimization in Non-Stationary Environments

論文の概要: Double Meta-Learning for Data Efficient Policy Optimization in Non-Stationary Environments

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2011.10714v1
Date: Sat, 21 Nov 2020 03:19:35 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2022-09-22 22:56:41.202248
Title: Double Meta-Learning for Data Efficient Policy Optimization in Non-Stationary Environments
Title（参考訳）: 非定常環境におけるデータ効率的なポリシー最適化のためのダブルメタラーニング
Authors: Elahe Aghapour, Nora Ayanian
Abstract要約: 我々は、マルチタスク学習問題とみなすことができる非定常環境の学習モデルに興味を持っている。モデルなし強化学習アルゴリズムは、広範囲なサンプリングを犠牲にしてマルチタスク学習において優れた性能を達成することができる。モデルベースのアプローチは最もデータ効率のよい学習アルゴリズムの1つだが、それでも複雑なタスクやモデルの不確実性に苦慮している。
参考スコア（独自算出の注目度）: 12.45281856559346
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: We are interested in learning models of non-stationary environments, which can be framed as a multi-task learning problem. Model-free reinforcement learning algorithms can achieve good asymptotic performance in multi-task learning at a cost of extensive sampling, due to their approach, which requires learning from scratch. While model-based approaches are among the most data efficient learning algorithms, they still struggle with complex tasks and model uncertainties. Meta-reinforcement learning addresses the efficiency and generalization challenges on multi task learning by quickly leveraging the meta-prior policy for a new task. In this paper, we propose a meta-reinforcement learning approach to learn the dynamic model of a non-stationary environment to be used for meta-policy optimization later. Due to the sample efficiency of model-based learning methods, we are able to simultaneously train both the meta-model of the non-stationary environment and the meta-policy until dynamic model convergence. Then, the meta-learned dynamic model of the environment will generate simulated data for meta-policy optimization. Our experiment demonstrates that our proposed method can meta-learn the policy in a non-stationary environment with the data efficiency of model-based learning approaches while achieving the high asymptotic performance of model-free meta-reinforcement learning.
Abstract（参考訳）: 我々は,マルチタスク学習問題としてフレーム化できる非定常環境の学習モデルに興味を持っている。モデルフリー強化学習アルゴリズムは、スクラッチから学習する必要があるアプローチのため、広範囲なサンプリングコストで、マルチタスク学習における漸近的なパフォーマンスを達成することができる。モデルベースのアプローチは最もデータ効率のよい学習アルゴリズムの1つだが、それでも複雑なタスクやモデルの不確実性に苦慮している。メタ強化学習は、新しいタスクにメタプライアポリシーを迅速に活用することにより、マルチタスク学習における効率性と一般化の課題に対処する。本稿では,メタポリシ最適化に使用される非定常環境の動的モデルを学ぶためのメタ強化学習手法を提案する。モデルベース学習手法のサンプル効率のため,非定常環境のメタモデルとメタポリティクスの両方を動的モデル収束まで同時に訓練することができる。そして、その環境のメタ学習された動的モデルは、メタポリティクス最適化のためのシミュレーションデータを生成する。提案手法は,非定常環境において,モデルベース学習手法のデータ効率を保ちながら,モデルフリーなメタ強化学習の漸近的性能を発揮できることを示す。

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