論文の概要: CRACT: Cascaded Regression-Align-Classification for Robust Visual
Tracking
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2011.12483v1
- Date: Wed, 25 Nov 2020 02:18:33 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-09-21 02:57:25.003671
- Title: CRACT: Cascaded Regression-Align-Classification for Robust Visual
Tracking
- Title(参考訳): CRACT:ロバストな視覚追跡のためのカスケード回帰アライメント
- Authors: Heng Fan, Haibin Ling
- Abstract要約: 改良された提案改良モジュールCascaded Regression-Align- Classification (CRAC)を導入する。
CRACは多くのベンチマークで最先端のパフォーマンスを得る。
OTB-2015、UAV123、NfS、VOT-2018、TrackingNet、GOT-10k、LaSOTを含む7つのベンチマークの実験において、我々のCRACTは最先端の競合他社と比較して非常に有望な結果を示している。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 97.84109669027225
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: High quality object proposals are crucial in visual tracking algorithms that
utilize region proposal network (RPN). Refinement of these proposals, typically
by box regression and classification in parallel, has been popularly adopted to
boost tracking performance. However, it still meets problems when dealing with
complex and dynamic background. Thus motivated, in this paper we introduce an
improved proposal refinement module, Cascaded Regression-Align-Classification
(CRAC), which yields new state-of-the-art performances on many benchmarks.
First, having observed that the offsets from box regression can serve as
guidance for proposal feature refinement, we design CRAC as a cascade of box
regression, feature alignment and box classification. The key is to bridge box
regression and classification via an alignment step, which leads to more
accurate features for proposal classification with improved robustness. To
address the variation in object appearance, we introduce an
identification-discrimination component for box classification, which leverages
offline reliable fine-grained template and online rich background information
to distinguish the target from background. Moreover, we present pyramid
RoIAlign that benefits CRAC by exploiting both the local and global cues of
proposals. During inference, tracking proceeds by ranking all refined proposals
and selecting the best one. In experiments on seven benchmarks including
OTB-2015, UAV123, NfS, VOT-2018, TrackingNet, GOT-10k and LaSOT, our CRACT
exhibits very promising results in comparison with state-of-the-art competitors
and runs in real-time.
- Abstract(参考訳): 高品質なオブジェクト提案は、地域提案ネットワーク(RPN)を利用した視覚追跡アルゴリズムにおいて重要である。
これらの提案のリファインメントは、通常、ボックス回帰とパラレルな分類によって、追跡性能を高めるために広く採用されている。
しかし、複雑な動的背景を扱う際にはまだ問題が発生する。
そこで本研究では,改良された提案改良モジュールであるCascaded Regression-Align-Classification (CRAC)を導入する。
まず,ボックスレグレッションからのオフセットが提案機能改善のガイダンスとなることを観測し,ボックスレグレッション,機能アライメント,ボックス分類のカスケードとしてcracを設計した。
鍵となるのは、アライメントステップを通じてボックスの回帰と分類をブリッジすることであり、ロバスト性を改善した提案分類のためのより正確な特徴をもたらす。
オブジェクトの外観の変動に対処するために,オフラインで信頼性の高い微粒化テンプレートとオンラインのリッチな背景情報を活用するボックス分類のための識別識別コンポーネントを導入する。
さらに、ローカルおよびグローバルな提案方法の両方を活用することでCRACの恩恵を受けるピラミッドRoIAlignを提案する。
推論の間、追跡はすべての洗練された提案をランク付けし、最良の提案を選択することで進行する。
OTB-2015, UAV123, NfS, VOT-2018, TrackingNet, GOT-10k, LaSOTを含む7つのベンチマークの実験において、私たちのCRACTは最先端の競合相手と比較して非常に有望な結果を示し、リアルタイムで実行しています。
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