論文の概要: UPFlow: Upsampling Pyramid for Unsupervised Optical Flow Learning
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2012.00212v1
- Date: Tue, 1 Dec 2020 01:57:46 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-05-30 19:52:38.128486
- Title: UPFlow: Upsampling Pyramid for Unsupervised Optical Flow Learning
- Title(参考訳): UPFlow: 教師なし光学フロー学習のためのアップサンプリングピラミッド
- Authors: Kunming Luo, Chuan Wang, Shuaicheng Liu, Haoqiang Fan, Jue Wang, Jian
Sun
- Abstract要約: 光フロー推定のための教師なし学習手法を提案する。
我々は,ピラミッド間の双線形アップサンプリングによるぼやけた問題に対処するために,自己誘導型アップサンプルモジュールを設計する。
本研究では, 微粒な流動を擬似ラベルとして蒸留することにより, 中間層を監督するピラミッド蒸留損失を提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 34.580309867067946
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: We present an unsupervised learning approach for optical flow estimation by
improving the upsampling and learning of pyramid network. We design a
self-guided upsample module to tackle the interpolation blur problem caused by
bilinear upsampling between pyramid levels. Moreover, we propose a pyramid
distillation loss to add supervision for intermediate levels via distilling the
finest flow as pseudo labels. By integrating these two components together, our
method achieves the best performance for unsupervised optical flow learning on
multiple leading benchmarks, including MPI-SIntel, KITTI 2012 and KITTI 2015.
In particular, we achieve EPE=1.4 on KITTI 2012 and F1=9.38% on KITTI 2015,
which outperform the previous state-of-the-art methods by 22.2% and 15.7%,
respectively.
- Abstract(参考訳): ピラミッドネットワークのアップサンプリングと学習を改善し,光学的フロー推定のための教師なし学習手法を提案する。
ピラミッドレベル間のバイリニアアップサンプリングに起因する補間ボケ問題に対処するために,自己誘導型アップサンプルモジュールを設計した。
さらに,最も微細な流れを擬似ラベルとして蒸留することにより中間レベルの管理を付加するピラミッド蒸留損失を提案する。
MPI-SIntel, KITTI 2012, KITTI 2015 など,これら2つのコンポーネントを統合することで,MPI-SIntel や KITTI 2015 など複数の主要なベンチマーク上での教師なし光フロー学習に最適な性能を実現する。
特に,kitti 2012ではepe=1.4,kitti 2015ではf1=9.38%をそれぞれ22.2%,state-of-the-artメソッドを15.7%上回った。
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