論文の概要: Raspberry Pi Based Intelligent Robot that Recognizes and Places Puzzle Objects

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2101.12584v1
• Date: Wed, 20 Jan 2021 18:58:59 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2021-03-22 04:08:46.028199
• Title: Raspberry Pi Based Intelligent Robot that Recognizes and Places Puzzle Objects
• Title（参考訳）: パズルを認識・配置するraspberry piベースのインテリジェントロボット
• Authors: Yakup Kutlu, Z\"ulf\"u Alanoglu, Ahmet G\"ok\c{c}en, Mustafa Yeniad
• Abstract要約: 非線形2次差分プロット(SODP)は、心不全(CHF)患者の診断に用いられる。 構築システムは,SODPから得られる特徴を持つニューラルネットワーク分類器を用いて,正常およびCHF患者を100%精度で識別できることが示唆された。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.1470070927586016
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: In this study; in order to diagnose congestive heart failure (CHF) patients, non-linear secondorder difference plot (SODP) obtained from raw 256 Hz sampled frequency and windowed record with different time of ECG records are used. All of the data rows are labelled with their belongings to classify much more realistically. SODPs are divided into different radius of quadrant regions and numbers of the points fall in the quadrants are computed in order to extract feature vectors. Fisher's linear discriminant, Naive Bayes, and artificial neural network are used as classifier. The results are considered in two step validation methods as general kfold cross-validation and patient based cross-validation. As a result, it is shown that using neural network classifier with features obtained from SODP, the constructed system could distinguish normal and CHF patients with 100% accuracy rate.
• Abstract（参考訳）: 本研究では,心不全(chf)患者を診断するために,256hzのサンプル周波数から得られた非線形2次差分プロット(sodp)と,心電図記録の時間が異なるウィンドウ記録を用いた。 すべてのデータ行は、よりリアルに分類するために、その持ち物にラベル付けされます。 sodpは四分域の異なる半径に分割され、四分域の点の数は特徴ベクトルを抽出するために計算される。 フィッシャーの線形判別器、ナイーブベイ、ニューラルネットワークは分類器として用いられる。 結果は, 一般kfoldクロスバリデーションと患者ベースクロスバリデーションの2つのステップ検証法で検討された。 その結果,SODPから得られる特徴を持つニューラルネットワーク分類器を用いて,正常患者とCHF患者を100%精度で識別できることが示唆された。

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