論文の概要: Spherical Message Passing for 3D Graph Networks
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2102.05013v1
- Date: Tue, 9 Feb 2021 18:31:23 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-02-10 14:57:10.550164
- Title: Spherical Message Passing for 3D Graph Networks
- Title(参考訳): 3次元グラフネットワークのための球状メッセージパッシング
- Authors: Yi Liu, Limei Wang, Meng Liu, Xuan Zhang, Bora Oztekin, Shuiwang Ji
- Abstract要約: 本稿では,各ノードが空間的位置と関連付けられている3次元グラフからの表現学習について考察する。
本稿では,3次元グラフネットワーク(3DGN)と呼ばれる汎用フレームワークを提案する。
幾何学的情報の物理的表現を導出し、3次元グラフの表現を学習するためのSphereNetを提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 40.10938363608572
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: We consider representation learning from 3D graphs in which each node is
associated with a spatial position in 3D. This is an under explored area of
research, and a principled framework is currently lacking. In this work, we
propose a generic framework, known as the 3D graph network (3DGN), to provide a
unified interface at different levels of granularity for 3D graphs. Built on
3DGN, we propose the spherical message passing (SMP) as a novel and specific
scheme for realizing the 3DGN framework in the spherical coordinate system
(SCS). We conduct formal analyses and show that the relative location of each
node in 3D graphs is uniquely defined in the SMP scheme. Thus, our SMP
represents a complete and accurate architecture for learning from 3D graphs in
the SCS. We derive physically-based representations of geometric information
and propose the SphereNet for learning representations of 3D graphs. We show
that existing 3D deep models can be viewed as special cases of the SphereNet.
Experimental results demonstrate that the use of complete and accurate 3D
information in 3DGN and SphereNet leads to significant performance improvements
in prediction tasks.
- Abstract(参考訳): 各ノードが3Dの空間位置と関連づけられる3Dグラフから表現学習を検討する。
これは研究の未踏の領域であり、原則化されたフレームワークは現在欠けている。
本研究では、3Dグラフの粒度の異なるレベルで統一されたインターフェースを提供するために、3Dグラフネットワーク(3DGN)として知られるジェネリックフレームワークを提案する。
3DGNをベースに、球状座標系(SCS)における3DGNフレームワーク実現のための新規で具体的なスキームとして、球状メッセージパッシング(SMP)を提案する。
我々は形式解析を行い、3次元グラフの各ノードの相対的な位置がSMPスキームで一意に定義されることを示す。
したがって、SMPはSCSの3次元グラフから学習するための完全かつ正確なアーキテクチャである。
幾何学的情報の物理的表現を導出し、3次元グラフの表現を学習するためのSphereNetを提案する。
既存の3D深層モデルがSphereNetの特別なケースとして見ることができることを示す。
実験結果は、3DGNおよびSphereNetにおける完全かつ正確な3D情報の使用が予測タスクの大幅なパフォーマンス向上につながることを実証した。
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