論文の概要: Style-based Point Generator with Adversarial Rendering for Point Cloud
Completion
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2103.02535v1
- Date: Wed, 3 Mar 2021 17:21:29 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-03-04 14:57:41.235339
- Title: Style-based Point Generator with Adversarial Rendering for Point Cloud
Completion
- Title(参考訳): ポイントクラウド補完のための逆レンダリングを伴うスタイルベースポイントジェネレータ
- Authors: Chulin Xie, Chuxin Wang, Bo Zhang, Hao Yang, Dong Chen, Fang Wen
- Abstract要約: ポイントクラウド補完のための逆レンダリング(SpareNet)を備えたスタイルベースのポイントジェネレータ。
我々は,局所構造と点特徴のグローバル形状を十分に活用するために,チャネル指向のedgeconvを提案する。
そこで本研究では,異なる視点で知覚現実主義を提唱するために,相違可能な深度マップに完成点を投影し,敵対的トレーニングを適用することを提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 24.83021067885922
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: In this paper, we proposed a novel Style-based Point Generator with
Adversarial Rendering (SpareNet) for point cloud completion. Firstly, we
present the channel-attentive EdgeConv to fully exploit the local structures as
well as the global shape in point features. Secondly, we observe that the
concatenation manner used by vanilla foldings limits its potential of
generating a complex and faithful shape. Enlightened by the success of
StyleGAN, we regard the shape feature as style code that modulates the
normalization layers during the folding, which considerably enhances its
capability. Thirdly, we realize that existing point supervisions, e.g., Chamfer
Distance or Earth Mover's Distance, cannot faithfully reflect the perceptual
quality of the reconstructed points. To address this, we propose to project the
completed points to depth maps with a differentiable renderer and apply
adversarial training to advocate the perceptual realism under different
viewpoints. Comprehensive experiments on ShapeNet and KITTI prove the
effectiveness of our method, which achieves state-of-the-art quantitative
performance while offering superior visual quality.
- Abstract(参考訳): 本稿では,ポイントクラウドを補完する逆レンダリング(SpareNet)を備えた新しいスタイルベースのポイントジェネレータを提案する。
まず, 局所構造を活用し, 点特徴のグローバル形状を活用すべく, チャネル指向エッジconvを提案する。
第二に,バニラの折り畳みによって用いられる結合性は,複雑で忠実な形状を生み出す可能性を制限することが観察された。
styleganの成功に啓発され、形状特徴を折り畳み時の正規化層を変調するスタイルコードとみなし、その能力を大幅に向上させる。
第三に、既存の点監督(例えば、Chamfer Distance や Earth Mover's Distance)は、再建された点の知覚的品質を忠実に反映できない。
そこで本研究では,異なる視点で認識現実主義を提唱するために,識別可能なレンダラを用いた深度マップに完成点を投影し,対角訓練を適用することを提案する。
ShapeNet と KITTI に関する総合的な実験により,より優れた視覚的品質を提供しながら,最先端の定量的性能を実現する手法の有効性が証明された。
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