論文の概要: Preprocessing Methods of Lane Detection and Tracking for Autonomous Driving

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2104.04755v1
• Date: Sat, 10 Apr 2021 13:03:52 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2021-04-16 04:36:15.869708
• Title: Preprocessing Methods of Lane Detection and Tracking for Autonomous Driving
• Title（参考訳）: 自動運転のための車線検出・追尾前処理法
• Authors: Akram Heidarizadeh
• Abstract要約: リアルタイムレーン検出とトラッキング(LDT)は、上記のタスクを実行するための最も結果的な部分の1つです。 本稿では,車線標識検出のための前処理手法と,車線境界をリアルタイムで追跡するシステムについて検討する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: In the past few years, researches on advanced driver assistance systems (ADASs) have been carried out and deployed in intelligent vehicles. Systems that have been developed can perform different tasks, such as lane keeping assistance (LKA), lane departure warning (LDW), lane change warning (LCW) and adaptive cruise control (ACC). Real time lane detection and tracking (LDT) is one of the most consequential parts to performing the above tasks. Images which are extracted from the video, contain noise and other unwanted factors such as variation in lightening, shadow from nearby objects and etc. that requires robust preprocessing methods for lane marking detection and tracking. Preprocessing is critical for the subsequent steps and real time performance because its main function is to remove the irrelevant image parts and enhance the feature of interest. In this paper, we survey preprocessing methods for detecting lane marking as well as tracking lane boundaries in real time focusing on vision-based system.
• Abstract（参考訳）: 過去数年間、高度運転支援システム(ADAS)の研究が、インテリジェントな車両で実施され、展開されてきた。 開発されているシステムは、車線維持支援(LKA)、車線離脱警告(LDW)、車線変更警告(LCW)、適応巡航制御(ACC)など、さまざまなタスクを実行することができる。 real time lane detection and tracking (ldt) は、上記のタスクを実行するための最重要部分の1つである。 映像から抽出された画像には、光度の変化、近くの物体からの影など、ノイズやその他の望ましくない要素が含まれている。 レーンマーキング検出と追跡のための 堅牢な前処理方法が必要です プリプロセッシングは、無関係な画像部分を削除し、興味をそそる特徴を高めるため、その後のステップやリアルタイムパフォーマンスにとって重要な機能である。 本稿では,車線標識検出のための前処理手法と,車線境界をリアルタイムで追跡するシステムについて検討する。

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