論文の概要: Certifying Emergency Landing for Safe Urban UAV

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2104.14928v1
• Date: Fri, 30 Apr 2021 11:47:46 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2021-05-03 13:30:15.863538
• Title: Certifying Emergency Landing for Safe Urban UAV
• Title（参考訳）: 安全都市UAVの緊急着陸認証
• Authors: Joris Guerin, Kevin Delmas and J\'er\'emie Guiochet
• Abstract要約: 無人航空機(UAV)は、都市環境における多くの用途に使用される可能性がある。 主な安全上の問題の一つは、ナビゲーション能力の喪失を引き起こす失敗の可能性です。 2019年に発表されたSORAのような現在の標準は、この種の危険な状況に対処するための適用可能な緩和技術を考慮していません。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have the potential to be used for many applications in urban environments. However, allowing UAVs to fly above densely populated areas raises concerns regarding safety. One of the main safety issues is the possibility for a failure to cause the loss of navigation capabilities, which can result in the UAV falling/landing in hazardous areas such as busy roads, where it can cause fatal accidents. Current standards, such as the SORA published in 2019, do not consider applicable mitigation techniques to handle this kind of hazardous situations. Consequently, certifying UAV urban operations implies to demonstrate very high levels of integrity, which results in prohibitive development costs. To address this issue, this paper explores the concept of Emergency Landing (EL). A safety analysis is conducted on an urban UAV case study, and requirements are proposed to enable the integration of EL as an acceptable mitigation mean in the SORA. Based on these requirements, an EL implementation was developed, together with a runtime monitoring architecture to enhance confidence in the system. Preliminary qualitative results are presented and the monitor seem to be able to detect errors of the EL system effectively.
• Abstract（参考訳）: 無人航空機(UAV)は、都市環境における多くの用途に使用される可能性がある。 しかし、UAVが人口密度の高い上空を飛行できるようにすると、安全に関する懸念が高まる。 主な安全性問題の一つは、航法能力の喪失の原因となる可能性があり、その結果、忙しい道路などの危険な地域でuavが墜落・着陸し、致命的な事故を引き起こす可能性がある。 2019年に発表されたSORAのような現在の標準では、このような危険な状況に対処するための緩和技術は検討されていない。 したがって、UAVの都市事業の認定は、非常に高いレベルの整合性を示し、その結果、開発コストが禁じられることになる。 この問題に対処するため,本稿では緊急着陸(el)の概念について検討する。 都市型無人航空機のケーススタディにおいて安全解析を行い, ELをSORAの許容緩和平均として統合するための要件を提案する。 これらの要件に基づいて、EL実装とランタイム監視アーキテクチャが開発され、システムの信頼性が向上した。 予備的な定性的結果を示し、モニタはELシステムのエラーを効果的に検出できるように見える。

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