論文の概要: Improving Robustness for Pose Estimation via Stable Heatmap Regression
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2105.03569v1
- Date: Sat, 8 May 2021 03:07:05 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2021-05-11 14:58:28.329375
- Title: Improving Robustness for Pose Estimation via Stable Heatmap Regression
- Title(参考訳): 安定ヒートマップ回帰によるポーズ推定のロバスト性向上
- Authors: Yumeng Zhang, Li Chen, Yufeng Liu, Xiaoyan Guo, Wen Zheng, Junhai Yong
- Abstract要約: ネットワーク脆弱性を小さな摂動に緩和するヒートマップ回帰法を提案する。
最適化の難易度を簡略化するために、最大安定性トレーニング損失を使用する。
提案手法は,2つのベンチマークデータセットに対する最先端アプローチに対するロバスト性を大幅に向上させる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 19.108116394510258
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Deep learning methods have achieved excellent performance in pose estimation,
but the lack of robustness causes the keypoints to change drastically between
similar images. In view of this problem, a stable heatmap regression method is
proposed to alleviate network vulnerability to small perturbations. We utilize
the correlation between different rows and columns in a heatmap to alleviate
the multi-peaks problem, and design a highly differentiated heatmap regression
to make a keypoint discriminative from surrounding points. A maximum stability
training loss is used to simplify the optimization difficulty when minimizing
the prediction gap of two similar images. The proposed method achieves a
significant advance in robustness over state-of-the-art approaches on two
benchmark datasets and maintains high performance.
- Abstract(参考訳): 深層学習法はポーズ推定において優れた性能を達成しているが,頑健性の欠如により,類似画像間でキーポイントが大きく変化する。
この問題を考慮し,ネットワークの脆弱性を小さな摂動に軽減するために,安定な熱マップ回帰法を提案する。
我々は,マルチピーク問題を緩和するために,ヒートマップ内の異なる行と列の相関を利用して,周囲の点からキーポイントを識別する,高度に分化したヒートマップ回帰を設計する。
2つの類似画像の予測ギャップを最小化する際の最適化難易度を最小化するために、最大安定性トレーニング損失を用いる。
提案手法は,2つのベンチマークデータセットに対する最先端アプローチに対するロバスト性を大幅に向上させ,高い性能を維持する。
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