論文の概要: Review on Indoor RGB-D Semantic Segmentation with Deep Convolutional
Neural Networks
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2105.11925v1
- Date: Tue, 25 May 2021 13:30:19 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-05-26 14:04:35.267658
- Title: Review on Indoor RGB-D Semantic Segmentation with Deep Convolutional
Neural Networks
- Title(参考訳): 深層畳み込みニューラルネットワークを用いた屋内rgb-d意味セグメンテーションの検討
- Authors: Sami Barchid, Jos\'e Mennesson, Chaabane Dj\'eraba
- Abstract要約: 本稿では,RGB-D屋内セマンティックスのためのディープ畳み込みニューラルネットワークの分野を紹介する。
近年のコントリビューションで採用されている戦略の分類を提案し,現状の成果を評価し,今後の課題と将来的な方向性について論じる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Many research works focus on leveraging the complementary geometric
information of indoor depth sensors in vision tasks performed by deep
convolutional neural networks, notably semantic segmentation. These works deal
with a specific vision task known as "RGB-D Indoor Semantic Segmentation". The
challenges and resulting solutions of this task differ from its standard RGB
counterpart. This results in a new active research topic. The objective of this
paper is to introduce the field of Deep Convolutional Neural Networks for RGB-D
Indoor Semantic Segmentation. This review presents the most popular public
datasets, proposes a categorization of the strategies employed by recent
contributions, evaluates the performance of the current state-of-the-art, and
discusses the remaining challenges and promising directions for future works.
- Abstract(参考訳): 多くの研究は、深層畳み込みニューラルネットワーク(特にセマンティクスセグメンテーション)による視覚タスクにおいて、屋内深度センサの補完的な幾何情報を活用することに重点を置いている。
これらの作業は「RGB-D屋内セマンティックセグメンテーション」と呼ばれる特定のビジョンタスクを扱う。
このタスクの課題と結果のソリューションは、標準のRGBと異なる。
その結果、新たな研究トピックが生まれました。
本稿では,rgb-d屋内意味セグメンテーションのための深層畳み込みニューラルネットワークの分野について述べる。
本稿では,最もポピュラーな公開データセットを提示し,最近のコントリビュートで採用されている戦略の分類を提案し,現在の最先端のパフォーマンスを評価し,今後の課題と今後の課題の方向性について考察する。
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