論文の概要: What makes visual place recognition easy or hard?
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2106.12671v1
- Date: Wed, 23 Jun 2021 22:15:22 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-06-25 14:57:49.977651
- Title: What makes visual place recognition easy or hard?
- Title（参考訳）: 視覚的な場所認識が簡単か難しいか?
- Authors: Stefan Schubert and Peer Neubert
- Abstract要約: この実践的な状況と個々の設計決定のバリエーションにより、場所認識実験はさまざまな論文でほぼ同等である、と我々は主張する。
このような特性の広範なリストを提供し、位置認識実験をより簡単に、あるいは困難に設定する方法の例を示す。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 4.56877715768796
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Visual place recognition is a fundamental capability for the localization of
mobile robots. It places image retrieval in the practical context of physical
agents operating in a physical world. It is an active field of research and
many different approaches have been proposed and evaluated in many different
experiments. In the following, we argue that due to variations of this
practical context and individual design decisions, place recognition
experiments are barely comparable across different papers and that there is a
variety of properties that can change from one experiment to another. We
provide an extensive list of such properties and give examples how they can be
used to setup a place recognition experiment easier or harder. This might be
interesting for different involved parties: (1) people who just want to select
a place recognition approach that is suitable for the properties of their
particular task at hand, (2) researchers that look for open research questions
and are interested in particularly difficult instances, (3) authors that want
to create reproducible papers on this topic, and (4) also reviewers that have
the task to identify potential problems in papers under review.
- Abstract（参考訳）: 視覚的位置認識は移動ロボットの局所化の基本的な機能である。
物理的世界で動作する物理エージェントの実践的な文脈に画像検索を配置する。
これは研究の活発な分野であり、多くの異なる実験で多くの異なるアプローチが提案され評価されている。
以下では、この実践的文脈と個々の設計判断のバリエーションから、場所認識実験は、異なる論文にほぼ匹敵するものであり、ある実験から別の実験へと変化する様々な特性が存在すると論じる。
このような特性の広範なリストを提供し、位置認識実験をより簡単に、あるいは困難に設定する方法の例を示す。
本研究は,(1)特定の課題の特質に適した場所認識アプローチを選択したい人,(2)オープンな研究課題を探求し,特に困難な事例に関心を持つ研究者,(3)再現可能な論文を作成したい著者,(4)レビュー中の論文の潜在的な問題を識別するタスクを持つレビュアーなど,様々な関係者にとって興味深いものである。
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