論文の概要: "Zero Shot" Point Cloud Upsampling
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2106.13765v1
- Date: Fri, 25 Jun 2021 17:06:18 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-06-28 13:04:55.705421
- Title: "Zero Shot" Point Cloud Upsampling
- Title(参考訳): 「ゼロショット」ポイントクラウドアップサンプリング
- Authors: Kaiyue Zhou, Ming Dong, Suzan Arslanturk
- Abstract要約: 本稿では,Zero Shot" Point Cloud Upsampling (ZSPU) と呼ばれる点群を総括的に監視する手法を提案する。
我々のアプローチは、自己学習とテストの両方のフェーズにパッチを当てることなく、特定のポイントクラウドによって提供される内部情報のみに基づいています。
ZSPUは、複雑な局所的な詳細や高い曲率を持つ形状の質的な結果を得る。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 4.737519767218666
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Point cloud upsampling using deep learning has been paid various efforts in
the past few years. Recent supervised deep learning methods are restricted to
the size of training data and is limited in terms of covering all shapes of
point clouds. Besides, the acquisition of such amount of data is unrealistic,
and the network generally performs less powerful than expected on unseen
records. In this paper, we present an unsupervised approach to upsample point
clouds internally referred as "Zero Shot" Point Cloud Upsampling (ZSPU) at
holistic level. Our approach is solely based on the internal information
provided by a particular point cloud without patching in both self-training and
testing phases. This single-stream design significantly reduces the training
time of the upsampling task, by learning the relation between low-resolution
(LR) point clouds and their high (original) resolution (HR) counterparts. This
association will provide super-resolution (SR) outputs when original point
clouds are loaded as input. We demonstrate competitive performance on benchmark
point cloud datasets when compared to other upsampling methods. Furthermore,
ZSPU achieves superior qualitative results on shapes with complex local details
or high curvatures.
- Abstract(参考訳): ディープラーニングを使ったポイントクラウドのアップサンプリングは、ここ数年でさまざまな成果を上げている。
近年の教師付き深層学習法は, 訓練データのサイズに制限されており, 点雲の形状を網羅する点で制限されている。
さらに、そのような量のデータの取得は非現実的であり、ネットワークは一般に、見当たらないレコードで期待されたほど強力ではない。
本稿では,ゼロショット (Zero Shot) Point Cloud Upsampling (ZSPU) と呼ばれる点群を包括的に監視する手法を提案する。
我々のアプローチは、自己学習とテストの両方のフェーズにパッチを当てることなく、特定のポイントクラウドが提供する内部情報のみに基づいています。
このシングルストリーム設計は、低解像度(LR)点雲と高解像度(HR)雲の関係を学習することにより、アップサンプリングタスクのトレーニング時間を著しく短縮する。
このアソシエーションは、元の点雲が入力としてロードされたときに超解像(SR)出力を提供する。
ベンチマークポイントクラウドデータセット上で、他のアップサンプリング手法と比較して、競合性能を示す。
さらに、ZSPUは複雑な局所的な詳細や高い曲率を持つ形状の質的な結果を得る。
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