論文の概要: EMG-Based Feature Extraction and Classification for Prosthetic Hand
Control
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2107.00733v1
- Date: Thu, 1 Jul 2021 20:19:03 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-07-05 12:46:37.389120
- Title: EMG-Based Feature Extraction and Classification for Prosthetic Hand
Control
- Title(参考訳): 義手制御のためのEMGに基づく特徴抽出と分類
- Authors: Reza Bagherian Azhiri, Mohammad Esmaeili, Mehrdad Nourani
- Abstract要約: ウェーブレット分解の各レベルに適用した特徴抽出関数のセットを紹介する。
次に、ニューラルネットワークの出力を処理するための後処理アプローチを提案する。
実験結果から,提案手法は実時間EMG信号の分類精度を最大9.5%,800ドルmsec信号長が9.5%向上することを示した。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 2.66418345185993
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: In recent years, real-time control of prosthetic hands has gained a great
deal of attention. In particular, real-time analysis of Electromyography (EMG)
signals has several challenges to achieve an acceptable accuracy and execution
delay. In this paper, we address some of these challenges by improving the
accuracy in a shorter signal length. We first introduce a set of new feature
extraction functions applying on each level of wavelet decomposition. Then, we
propose a postprocessing approach to process the neural network outputs. The
experimental results illustrate that the proposed method enhances the accuracy
of real-time classification of EMG signals up to $95.5\%$ for $800$ msec signal
length. The proposed postprocessing method achieves higher consistency compared
with conventional majority voting and Bayesian fusion methods.
- Abstract(参考訳): 近年,義手のリアルタイム制御が注目されている。
特に、EMG信号のリアルタイム解析は、許容精度と実行遅延を達成するためにいくつかの課題がある。
本稿では,短い信号長の精度を向上させることで,これらの課題に対処する。
まず,ウェーブレット分解の各レベルに適用可能な特徴抽出関数のセットを紹介する。
次に、ニューラルネットワークの出力を処理するための後処理手法を提案する。
実験結果から,提案手法はmsec信号長800ドルでのemg信号のリアルタイム分類精度を最大$95.5\%まで向上させることがわかった。
提案手法は,従来の多数決法やベイズ融合法と比較して高い整合性を実現する。
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