論文の概要: DIT4BEARs Smart Roads Internship
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2107.06755v2
- Date: Fri, 13 Oct 2023 13:19:31 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-10-16 18:44:40.714121
- Title: DIT4BEARs Smart Roads Internship
- Title（参考訳）: DIT4BEARがスマートロードインターンシップを開始
- Authors: Md Abrar Jahin and Andrii Krutsylo
- Abstract要約: 州を分類する深層学習モデルを開発し,実装した。
重要な部分は、摩擦に基づく事故率と州に基づく事故率の積である安全基準を定義することである。
センサデータ,オープンストリートマップデータ,天気データを用いてパスフィニングアルゴリズムを設計した。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.9580473532948401
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: The research internship at UiT - The Arctic University of Norway was offered
for our team being the winner of the 'Smart Roads - Winter Road Maintenance
2021' Hackathon. The internship commenced on 3 May 2021 and ended on 21 May
2021 with meetings happening twice each week. In spite of having different
nationalities and educational backgrounds, we both interns tried to collaborate
as a team as much as possible. The most alluring part was working on this
project made us realize the critical conditions faced by the arctic people,
where it was hard to gain such a unique experience from our residence. We
developed and implemented several deep learning models to classify the states
(dry, moist, wet, icy, snowy, slushy). Depending upon the best model, the
weather forecast app will predict the state taking the Ta, Tsurf, Height,
Speed, Water, etc. into consideration. The crucial part was to define a safety
metric which is the product of the accident rates based on friction and the
accident rates based on states. We developed a regressor that will predict the
safety metric depending upon the state obtained from the classifier and the
friction obtained from the sensor data. A pathfinding algorithm has been
designed using the sensor data, open street map data, weather data.
- Abstract（参考訳）: uit(ノルウェー北極大学)の研究インターンシップは、私たちのチームが'smart roads - winter road maintenance 2021'ハッカソンの勝者になるために提供されました。
インターンシップは2021年5月3日に始まり、2021年5月21日に終了した。
国籍や学歴が異なるにも関わらず、インターンはチームとして可能な限り協力しようとしました。
このプロジェクトでもっとも順調な部分は、北極圏の人々が直面している重要な状況に気付きました。
状態を分類するためのディープラーニングモデル(乾燥,湿潤,湿潤,氷,雪,スラッシュ)を開発し,実装した。
天気予報アプリは、最良のモデルに基づいて、Ta、Turf、Height、Speed、Water等を考慮に入れた状態を予測する。
重要な部分は、摩擦に基づく事故率と状態に基づく事故率の積である安全基準を定義することであった。
我々は,センサデータから得られた分類器の状態と摩擦に応じて,安全度を予測できる回帰器を開発した。
パス探索アルゴリズムは、センサーデータ、オープンストリートマップデータ、気象データを用いて設計されている。
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