論文の概要: Anchor DETR: Query Design for Transformer-Based Detector
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2109.07107v1
- Date: Wed, 15 Sep 2021 06:31:55 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-09-16 15:01:15.454960
- Title: Anchor DETR: Query Design for Transformer-Based Detector
- Title(参考訳): anchor detr:transformerベースの検出器のクエリ設計
- Authors: Yingming Wang, Xiangyu Zhang, Tong Yang, Jian Sun
- Abstract要約: 本稿では,トランスを用いた新しいクエリ設計を提案する。
オブジェクトクエリはアンカーポイントに基づいており、CNNベースの検出器で広く使われている。
我々の設計では「一つの領域、複数のオブジェクト」という難題を解決するために、一つの位置で複数のオブジェクトを予測できる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 24.925317590675203
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: In this paper, we propose a novel query design for the transformer-based
detectors. In previous transformer-based detectors, the object queries are a
set of learned embeddings. However, each learned embedding does not have an
explicit physical meaning and we can not explain where it will focus on. It is
difficult to optimize as the prediction slot of each object query does not have
a specific mode. In other words, each object query will not focus on a specific
region. To solved these problems, in our query design, object queries are based
on anchor points, which are widely used in CNN-based detectors. So each object
query focus on the objects near the anchor point. Moreover, our query design
can predict multiple objects at one position to solve the difficulty: "one
region, multiple objects". In addition, we design an attention variant, which
can reduce the memory cost while achieving similar or better performance than
the standard attention in DETR. Thanks to the query design and the attention
variant, the proposed detector that we called Anchor DETR, can achieve better
performance and run faster than the DETR with 10$\times$ fewer training epochs.
For example, it achieves 44.2 AP with 16 FPS on the MSCOCO dataset when using
the ResNet50-DC5 feature for training 50 epochs. Extensive experiments on the
MSCOCO benchmark prove the effectiveness of the proposed methods. Code is
available at https://github.com/megvii-model/AnchorDETR.
- Abstract(参考訳): 本稿では,トランス型検出器のための新しい問合せ設計を提案する。
以前のtransformerベースの検出器では、オブジェクトクエリは学習した埋め込みのセットである。
しかし,各組込みは明示的な物理的意味を持たず,どこに焦点をあてるかは説明できない。
各オブジェクトクエリの予測スロットが特定のモードを持っていないため、最適化することは困難である。
言い換えれば、それぞれのオブジェクトクエリは、特定の領域に焦点を合わせません。
これらの問題を解決するため、我々のクエリ設計では、オブジェクトクエリはアンカーポイントに基づいており、CNNベースの検出器で広く使われている。
したがって、各オブジェクトクエリはアンカーポイント近くのオブジェクトにフォーカスします。
さらに、クエリ設計では、複数のオブジェクトを一つの位置で予測することで、"ひとつの領域、複数のオブジェクト"という難しさを解決することができる。
さらに,detrの標準注目値と同等あるいは優れた性能を実現しつつ,メモリコストを低減できる注意型を設計した。
クエリ設計とアテンションバリアントにより、Anchor DETRと呼ばれる提案された検出器は、10$\times$より少ないトレーニングエポックでより優れたパフォーマンスを実現し、DETRよりも高速に動作することができる。
例えば、50エポックのトレーニングにResNet50-DC5機能を使用する場合、MSCOCOデータセット上で16 FPSで44.2 APを達成した。
MSCOCOベンチマークの大規模な実験により,提案手法の有効性が証明された。
コードはhttps://github.com/megvii-model/AnchorDETRで入手できる。
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