論文の概要: Unsupervised Movement Detection in Indoor Positioning Systems of
Production Halls
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2109.10757v2
- Date: Wed, 27 Sep 2023 12:03:04 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-09-29 02:08:18.956430
- Title: Unsupervised Movement Detection in Indoor Positioning Systems of
Production Halls
- Title(参考訳): 生産場内位置決めシステムにおける教師なし動作検出
- Authors: Jonathan Flossdorf, Anne Meyer, Dmitri Artjuch, Jaques Schneider,
Carsten Jentsch
- Abstract要約: 本稿では,センサの精度問題と望ましくない覚醒のためのテーラーメード統計手法を提案する。
一般的なスタンポイントアルゴリズムとは対照的に、停止と移動を区別するだけでなく、望ましくない覚醒も考慮する。
これは、オンライン(注文の監視など)やオフラインアプリケーションに使用するためのより詳細な解釈スキームに繋がる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.09999629695552195
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Consider indoor positioning systems (IPS) in production halls where objects
equipped with sensors send their current position. Beside its large volume, the
analyzation of the resulting raw data is challenging due to the susceptibility
towards noise. Reasons are accuracy issues and undesired awakenings of sensors
that occur due to the dynamics of logistic processes (e.g.~vibrations of
passing forklifts). We propose a tailor-made statistical procedure for these
challenges and combine visual analytics with movement detection. Contrary to
common stay-point algorithms, we do not only distinguish between stops and
moves, but also consider undesired awakenings. This leads to a more detailed
interpretation scheme offering usages for online (e.g.~monitoring of orders)
and offline applications (e.g.~detection of problematic areas). The approach
does not require other information than the raw IPS output and enables an
ad-hoc analysis. We underline our findings in an extensive case study with real
IPS data of our industry partner.
- Abstract(参考訳): センサーを搭載した物体が現在の位置を送信する生産ホールにおける屋内測位システム (ips) を考える。
その膨大な量の他に、生データの分析はノイズに対する感受性のため困難である。
理由は、ロジスティックプロセスのダイナミクス(例えば、通過フォークリフトの振動)によって生じるセンサーの精度の問題と望ましくない覚醒である。
本稿では,これらの課題に対するテーラーメイドの統計手法を提案し,視覚分析と動き検出を組み合わせる。
一般的な停止点アルゴリズムとは対照的に、停止と移動を区別するだけでなく、望ましくない覚醒も考慮する。
これは、オンライン(例えば、注文の監視)とオフラインアプリケーション(例えば、問題領域の検知)に使用方法を提供するより詳細な解釈スキームをもたらす。
このアプローチでは、生のIPS出力以外の情報を必要としないため、アドホックな分析が可能になる。
業界パートナーの本当のIPSデータを用いた広範なケーススタディで、我々の研究結果を下記にまとめる。
関連論文リスト
- OOSTraj: Out-of-Sight Trajectory Prediction With Vision-Positioning Denoising [49.86409475232849]
軌道予測はコンピュータビジョンと自律運転の基本である。
この分野における既存のアプローチは、しばしば正確で完全な観測データを仮定する。
本稿では,視覚的位置決め技術を利用した視線外軌道予測手法を提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2024-04-02T18:30:29Z) - Progressing from Anomaly Detection to Automated Log Labeling and
Pioneering Root Cause Analysis [53.24804865821692]
本研究では、ログ異常の分類を導入し、ラベル付けの課題を軽減するために、自動ラベリングについて検討する。
この研究は、根本原因分析が異常検出に続く未来を予見し、異常の根本原因を解明する。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-12-22T15:04:20Z) - Unsupervised Adaptation from Repeated Traversals for Autonomous Driving [54.59577283226982]
自動運転車はエンドユーザー環境に一般化し、確実に動作させなければならない。
潜在的な解決策の1つは、エンドユーザの環境から収集されたラベルのないデータを活用することである。
適応過程を監督する信頼性のある信号はターゲット領域に存在しない。
この単純な仮定は、ターゲット領域上の3次元物体検出器の反復的自己学習を可能にする強力な信号を得るのに十分であることを示す。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-03-27T15:07:55Z) - On the Importance of Accurate Geometry Data for Dense 3D Vision Tasks [61.74608497496841]
不正確または破損したデータのトレーニングは、モデルバイアスとハマーズ一般化能力を誘導する。
本稿では,深度推定と再構成における高密度3次元視覚課題に対するセンサ誤差の影響について検討する。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-03-26T22:32:44Z) - Towards Spatial Equilibrium Object Detection [88.9747319572368]
本稿では,現代物体検出器の空間的不平衡問題について考察する。
本稿では,ゾーンにおける検出性能の測定により,この問題の定量化を提案する。
これは、より一般化された測度を設計する動機となり、空間平衡精度と呼ばれる。
論文 参考訳(メタデータ) (2023-01-14T17:33:26Z) - Uncertainty-Aware Voxel based 3D Object Detection and Tracking with
von-Mises Loss [13.346392746224117]
不確実性は、認識システムのエラーに対処し、堅牢性を改善するのに役立ちます。
本稿では,SECOND検出器に不確実性レグレッションを追加することにより,目標追尾性能を向上させる手法を提案する。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-11-04T21:53:31Z) - Smart Anomaly Detection in Sensor Systems: A Multi-Perspective Review [0.0]
異常検出は、期待される振る舞いから著しく逸脱するデータパターンを特定することに関わる。
データ分析からe-health、サイバーセキュリティ、予測メンテナンス、障害防止、産業自動化に至るまで、幅広いアプリケーション領域があるため、これは重要な研究課題である。
本稿では,センサシステムの特定の領域における異常検出に使用される最先端手法について概説する。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-10-27T09:56:16Z) - Data-Driven Distributed State Estimation and Behavior Modeling in Sensor
Networks [5.817715558396024]
センサネットワークにおける状態推定と行動学習の同時学習の問題を定式化する。
本稿では,ガウス過程に基づくベイズフィルタ(GP-BayesFilters)をオンライン分散環境に拡張することで,シンプルで効果的な解を提案する。
提案手法の有効性は,マルチロボットプラットフォームから収集した合成データとデータの両方を用いて,未知の動作行動を持つ物体の追跡に評価される。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-09-22T21:31:18Z) - Towards robust sensing for Autonomous Vehicles: An adversarial
perspective [82.83630604517249]
結果として得られる決定が摂動に対して堅牢であることは、最も重要なことです。
敵対的摂動は、意図的に環境や感覚測定の修正を施したものである。
より安全なシステムの構築とデプロイには,センサーシステムの脆弱性を慎重に評価する必要がある。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-07-14T05:25:15Z) - Contextual Sense Making by Fusing Scene Classification, Detections, and
Events in Full Motion Video [0.7348448478819135]
本研究では,航空FMVのデータの利用と活用に関する人間アナリストのニーズに対処することを目的とする。
問題を,(1)コンテキスト認識,(2)オブジェクトカタログ化,(3)イベント検出の3つのタスクに分割した。
地理的領域の異なる解像度の異なるセンサのデータに対して,本手法を適用した。
論文 参考訳(メタデータ) (2020-01-16T18:26:34Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト(すべての情報・翻訳含む)の品質を保証せず、本サイト(すべての情報・翻訳含む)を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。