論文の概要: Harrisz+: Harris Corner Selection for Next-Gen Image Matching Pipelines
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2109.12925v1
- Date: Mon, 27 Sep 2021 10:21:03 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-09-29 02:06:07.325146
- Title: Harrisz+: Harris Corner Selection for Next-Gen Image Matching Pipelines
- Title(参考訳): Harrisz+: 次世代画像マッチングパイプラインのためのHarris Corner選択
- Authors: Fabio Bellavia and Dmytro Mishkin
- Abstract要約: 本稿では、HarrisZ角検出器のアップグレードであるHarrisz$+$について、画像マッチングパイプラインの最近の改良を相乗的に進めるために最適化した。
Harrisz$+$は、HarrisZによって規定された選択基準をさらに洗練し、画像上によりよく分布し、より高いローカライゼーション精度で識別可能なキーポイントを提供する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 12.716429755564821
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Due to its role in many computer vision tasks, image matching has been
subjected to an active investigation by researchers, which has lead to better
and more discriminant feature descriptors and to more robust matching
strategies, also thanks to the advent of the deep learning and the increased
computational power of the modern hardware. Despite of these achievements, the
keypoint extraction process at the base of the image matching pipeline has not
seen equivalent progresses. This paper presents Harrisz$^{+}$, an upgrade to
the HarrisZ corner detector, optimized to synergically take advance of the
recent improvements of the other steps of the image matching pipeline.
Harrisz$^{+}$ does not only consists of a tuning of the setup parameters, but
introduces further refinements to the selection criteria delineated by HarrisZ,
so providing more, yet discriminative, keypoints, which are better distributed
on the image and with higher localization accuracy. The image matching pipeline
including Harrisz$^{+}$, together with the other modern components, obtained in
different recent matching benchmarks state-of-the-art results among the classic
image matching pipelines, closely following results of the more recent fully
deep end-to-end trainable approaches.
- Abstract(参考訳): 多くのコンピュータビジョンタスクでその役割があるため、画像マッチングは研究者による積極的な調査の対象となり、より識別しやすい特徴記述子や、より堅牢なマッチング戦略へと導かれてきた。
これらの成果にもかかわらず、画像マッチングパイプラインの基部におけるキーポイント抽出プロセスは、同等の進歩を見せていない。
本稿では、HarrisZ角検出器のアップグレードであるHarrisz$^{+}$について、画像マッチングパイプラインの他のステップの改善を相乗的に進めるために最適化した。
Harrisz$^{+}$ は設定パラメータのチューニングからなるだけでなく、HarrisZ が定義した選択基準をさらに洗練し、画像上によりよく分布し、より高いローカライゼーション精度のキーポイントを提供する。
harrisz$^{+}$を含む画像マッチングパイプラインは、他のモダンなコンポーネントとともに、従来の画像マッチングパイプラインの最先端のベンチマークで得られた。
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