論文の概要: Hierarchical Kinematic Probability Distributions for 3D Human Shape and
Pose Estimation from Images in the Wild
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2110.00990v1
- Date: Sun, 3 Oct 2021 11:59:37 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-10-05 15:33:20.391382
- Title: Hierarchical Kinematic Probability Distributions for 3D Human Shape and
Pose Estimation from Images in the Wild
- Title(参考訳): 野生画像からの3次元人体形状とポーズ推定のための階層的運動確率分布
- Authors: Akash Sengupta, Ignas Budvytis, Roberto Cipolla
- Abstract要約: 本稿では,RGB画像からの3次元人体形状とポーズ推定の問題に対処する。
深層ニューラルネットワークを用いて、相対的な3次元関節回転行列上の階層行列-フィッシャー分布を推定する。
本手法は,SSP-3Dおよび3DPWデータセット上で,3次元形状の計測値を用いて,最先端技術と競合することを示す。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 25.647676661390282
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: This paper addresses the problem of 3D human body shape and pose estimation
from an RGB image. This is often an ill-posed problem, since multiple plausible
3D bodies may match the visual evidence present in the input - particularly
when the subject is occluded. Thus, it is desirable to estimate a distribution
over 3D body shape and pose conditioned on the input image instead of a single
3D reconstruction. We train a deep neural network to estimate a hierarchical
matrix-Fisher distribution over relative 3D joint rotation matrices (i.e. body
pose), which exploits the human body's kinematic tree structure, as well as a
Gaussian distribution over SMPL body shape parameters. To further ensure that
the predicted shape and pose distributions match the visual evidence in the
input image, we implement a differentiable rejection sampler to impose a
reprojection loss between ground-truth 2D joint coordinates and samples from
the predicted distributions, projected onto the image plane. We show that our
method is competitive with the state-of-the-art in terms of 3D shape and pose
metrics on the SSP-3D and 3DPW datasets, while also yielding a structured
probability distribution over 3D body shape and pose, with which we can
meaningfully quantify prediction uncertainty and sample multiple plausible 3D
reconstructions to explain a given input image. Code is available at
https://github.com/akashsengupta1997/HierarchicalProbabilistic3DHuman .
- Abstract(参考訳): 本稿では,RGB画像からの3次元人体形状とポーズ推定の問題に対処する。
これはしばしば不適切な問題であり、複数のプラプティブルな3Dボディは入力に存在する視覚的証拠と一致しうる。
したがって、単一の3次元再構成ではなく、入力画像に3次元の身体形状とポーズの分布を推定することが望ましい。
深層ニューラルネットワークを用いて,人体のキネマティックな木構造を利用した相対的3次元関節回転行列(すなわち身体ポーズ)上の階層的マトリックス・フィッシュ分布と,smpl体形状パラメータ上のガウス分布を推定する。
さらに、入力画像の視覚的証拠に一致した予測形状とポーズ分布を確実にするため、画像平面上に投影された2次元接地座標と予測分布からのサンプルとの再投影損失を課すために、異種拒絶サンプルを実装した。
提案手法は,SSP-3Dおよび3DPWデータセット上での3次元形状の計測値と競合し,また,3次元形状上の構造的確率分布とポーズを出力し,予測の不確かさを有意に定量化し,複数の有意な3次元再構成をサンプリングし,与えられた入力画像を説明する。
コードはhttps://github.com/akashsengupta 1997/HierarchicalProbabilistic3DHumanで入手できる。
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