論文の概要: Watch out for the risky actors: Assessing risk in dynamic environments for safe driving

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2110.09998v1
• Date: Tue, 19 Oct 2021 14:10:26 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2021-10-20 14:41:12.535208
• Title: Watch out for the risky actors: Assessing risk in dynamic environments for safe driving
• Title（参考訳）: 危険なアクターに気をつけて:安全な運転のための動的環境のリスクを評価する
• Authors: Saurabh Jha, Yan Miao, Zbigniew Kalbarczyk, Ravishankar K. Iyer
• Abstract要約: 俳優のエゴが遭遇するリスクは、運転シナリオにおける他の俳優の将来の軌跡を予測することに関連する、運転シナリオと不確実性に依存する。 本研究では,世界における各アクターの重要性を計算し,その有用性を示す新たなリスク指標を提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 7.13056075998264
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Driving in a dynamic environment that consists of other actors is inherently a risky task as each actor influences the driving decision and may significantly limit the number of choices in terms of navigation and safety plan. The risk encountered by the Ego actor depends on the driving scenario and the uncertainty associated with predicting the future trajectories of the other actors in the driving scenario. However, not all objects pose a similar risk. Depending on the object's type, trajectory, position, and the associated uncertainty with these quantities; some objects pose a much higher risk than others. The higher the risk associated with an actor, the more attention must be directed towards that actor in terms of resources and safety planning. In this paper, we propose a novel risk metric to calculate the importance of each actor in the world and demonstrate its usefulness through a case study.
• Abstract（参考訳）: 他のアクターで構成される動的な環境での運転は、それぞれのアクターが運転決定に影響を与え、ナビゲーションと安全計画の観点で選択数を大幅に制限するので、本質的に危険なタスクである。 エゴ俳優が遭遇するリスクは、運転シナリオにおける他の俳優の将来の軌跡を予測することに関連する不確実性や運転シナリオに依存する。 しかし、全てのオブジェクトが同様のリスクを負うわけではない。 対象のタイプ、軌道、位置、それに付随する不確実性によっては、ある物体は他の物体よりもはるかに高いリスクを引き起こす。 アクタに関連するリスクが高いほど、リソースと安全計画の観点から、アクタに対してより注意を払う必要があります。 本稿では,世界における各アクターの重要性を計算し,その有用性を示す新たなリスク指標を提案する。

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