論文の概要: On Coordinate Decoding for Keypoint Estimation Tasks
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2110.10289v1
- Date: Tue, 19 Oct 2021 22:14:48 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-10-22 13:56:26.425759
- Title: On Coordinate Decoding for Keypoint Estimation Tasks
- Title(参考訳): キーポイント推定タスクの座標復号について
- Authors: Anargyros Chatzitofis, Nikolaos Zioulis, Georgios Nikolaos Albanis,
Dimitrios Zarpalas, Petros Daras
- Abstract要約: 2D(および3D)キーポイント推定の一連のタスクは、ヒートマップ座標の表現に基づいて構築される。
ヒートマップ座標表現は、グリッド上のキーポイント座標の符号化と復号化を学習し、空間的に認識することができる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 22.603579615063495
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: A series of 2D (and 3D) keypoint estimation tasks are built upon heatmap
coordinate representation, i.e. a probability map that allows for learnable and
spatially aware encoding and decoding of keypoint coordinates on grids, even
allowing for sub-pixel coordinate accuracy. In this report, we aim to reproduce
the findings of DARK that investigated the 2D heatmap representation by
highlighting the importance of the encoding of the ground truth heatmap and the
decoding of the predicted heatmap to keypoint coordinates. The authors claim
that a) a more principled distribution-aware coordinate decoding method
overcomes the limitations of the standard techniques widely used in the
literature, and b), that the reconstruction of heatmaps from ground-truth
coordinates by generating accurate and continuous heatmap distributions lead to
unbiased model training, contrary to the standard coordinate encoding process
that quantizes the keypoint coordinates on the resolution of the input image
grid.
- Abstract(参考訳): 一連の2d(および3d)キーポイント推定タスクは、ヒートマップ座標表現、すなわち、グリッド上のキーポイント座標を学習可能かつ空間的に認識し、かつサブピクセルの座標精度を許容する確率マップに基づいて構築される。
本稿では,DARKによる2次元熱マップ表現の再現を目標とし,地中真熱マップの符号化の重要性と,予測熱マップのキーポイント座標への復号の重要性を強調した。
作者はそう主張する
a) 文献で広く使用されている標準技術の限界を克服する、より原則化された分散対応座標復号法
b) 入力画像グリッドの解像度でキーポイント座標を定量化する標準座標符号化プロセスとは対照的に,高精度かつ連続的なヒートマップ分布の生成による地対地座標からのヒートマップの再構成が偏りのないモデルトレーニングにつながること。
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