論文の概要: A methodology for detection and localization of fruits in apples
orchards from aerial images
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2110.12331v1
- Date: Sun, 24 Oct 2021 01:57:52 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-10-26 16:03:21.763344
- Title: A methodology for detection and localization of fruits in apples
orchards from aerial images
- Title(参考訳): 空中画像からのリンゴ果樹中の果実の検出と局在に関する研究
- Authors: Thiago T. Santos and Luciano Gebler
- Abstract要約: 本研究は, 空中画像を用いた自動果物カウント手法を提案する。
複数のビュー形状に基づくアルゴリズムが含まれており、果物の追跡を行う。
予備評価では,リンゴの果実数と実収率との間に0.8以上の相関が認められた。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Computer vision methods based on convolutional neural networks (CNNs) have
presented promising results on image-based fruit detection at ground-level for
different crops. However, the integration of the detections found in different
images, allowing accurate fruit counting and yield prediction, have received
less attention. This work presents a methodology for automated fruit counting
employing aerial-images. It includes algorithms based on multiple view geometry
to perform fruits tracking, not just avoiding double counting but also locating
the fruits in the 3-D space. Preliminary assessments show correlations above
0.8 between fruit counting and true yield for apples. The annotated dataset
employed on CNN training is publicly available.
- Abstract(参考訳): 畳み込みニューラルネットワーク(CNN)に基づくコンピュータビジョン手法は、異なる作物の地上レベルでのイメージベースの果実検出において有望な結果を示した。
しかし, 実測値と収量予測値の精度が低いため, 異なる画像で検出された検出値の統合は注目されていない。
本研究は, 空中画像を用いた自動果物カウント手法を提案する。
ダブルカウントを避けるだけでなく、3次元空間における果実の配置を回避し、果実の追跡を行うための複数のビュー幾何学に基づくアルゴリズムが含まれている。
予備評価では、リンゴの果実数と実収率の間に0.8以上の相関がある。
CNNトレーニングに使用される注釈付きデータセットが公開されている。
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