論文の概要: A Normalized Gaussian Wasserstein Distance for Tiny Object Detection
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2110.13389v1
- Date: Tue, 26 Oct 2021 03:43:17 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-10-27 14:58:28.958430
- Title: A Normalized Gaussian Wasserstein Distance for Tiny Object Detection
- Title(参考訳): 微小物体検出のための正規化ガウス距離
- Authors: Jinwang Wang, Chang Xu, Wen Yang, Lei Yu
- Abstract要約: 最先端の検出器は、外観情報がないため、小さな物体に対して満足な結果を出さない。
微小物体検出のためのワッサーシュタイン距離を用いた新しい評価指標を提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 21.50800336432307
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Detecting tiny objects is a very challenging problem since a tiny object only
contains a few pixels in size. We demonstrate that state-of-the-art detectors
do not produce satisfactory results on tiny objects due to the lack of
appearance information. Our key observation is that Intersection over Union
(IoU) based metrics such as IoU itself and its extensions are very sensitive to
the location deviation of the tiny objects, and drastically deteriorate the
detection performance when used in anchor-based detectors. To alleviate this,
we propose a new evaluation metric using Wasserstein distance for tiny object
detection. Specifically, we first model the bounding boxes as 2D Gaussian
distributions and then propose a new metric dubbed Normalized Wasserstein
Distance (NWD) to compute the similarity between them by their corresponding
Gaussian distributions. The proposed NWD metric can be easily embedded into the
assignment, non-maximum suppression, and loss function of any anchor-based
detector to replace the commonly used IoU metric. We evaluate our metric on a
new dataset for tiny object detection (AI-TOD) in which the average object size
is much smaller than existing object detection datasets. Extensive experiments
show that, when equipped with NWD metric, our approach yields performance that
is 6.7 AP points higher than a standard fine-tuning baseline, and 6.0 AP points
higher than state-of-the-art competitors.
- Abstract(参考訳): 小さなオブジェクトはサイズが数ピクセルしかないため、小さなオブジェクトの検出は非常に難しい問題である。
現状の検出器は外観情報の欠如により、小さな物体に対して良好な結果が得られないことを実証する。
我々の重要な観察は、IoU(Intersection over Union)に基づく測定値とその拡張値が、微小物体の位置偏差に非常に敏感であり、アンカーベース検出器での使用時の検出性能を劇的に低下させることである。
そこで本研究では,Wasserstein 距離を用いた微小物体検出のための新しい評価指標を提案する。
具体的には、まず境界ボックスを2次元ガウス分布としてモデル化し、それに対応するガウス分布によってそれらの類似性を計算するために正規化ワッサーシュタイン距離(NWD)と呼ばれる新しい計量を提案する。
提案するnwdメトリックは、一般的なiouメトリックを置き換えるアンカーベースの検出器の割り当て、非最大抑制、損失関数に容易に組み込むことができる。
我々は、既存のオブジェクト検出データセットよりも平均オブジェクトサイズがはるかに小さい、小さなオブジェクト検出(ai-tod)のための新しいデータセットでメトリクスを評価する。
広汎な実験により,NWD測定器を装着すると,標準的な微調整ベースラインよりも6.7APポイント,最先端の競合他社より6.0APポイント高い性能が得られることがわかった。
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