論文の概要: PolyTrack: Tracking with Bounding Polygons

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2111.01606v1
• Date: Tue, 2 Nov 2021 14:05:41 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2021-11-03 14:06:34.873369
• Title: PolyTrack: Tracking with Bounding Polygons
• Title（参考訳）: polytrack:バウンディングポリゴンによるトラッキング
• Authors: Gaspar Faure and Hughes Perreault and Guillaume-Alexandre Bilodeau and Nicolas Saunier
• Abstract要約: Polytrackは、中心キーポイントのヒートマップを生成してオブジェクトを検出する。 ラフセグメンテーションは、従来のバウンディングボックスではなく、各インスタンス上のバウンディングポリゴンを計算することで行われる。 我々はMOTSおよびKITTIMOTSデータセット上でPolyTrackを訓練・評価した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 11.365829102707014
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: In this paper, we present a novel method called PolyTrack for fast multi-object tracking and segmentation using bounding polygons. Polytrack detects objects by producing heatmaps of their center keypoint. For each of them, a rough segmentation is done by computing a bounding polygon over each instance instead of the traditional bounding box. Tracking is done by taking two consecutive frames as input and computing a center offset for each object detected in the first frame to predict its location in the second frame. A Kalman filter is also applied to reduce the number of ID switches. Since our target application is automated driving systems, we apply our method on urban environment videos. We trained and evaluated PolyTrack on the MOTS and KITTIMOTS datasets. Results show that tracking polygons can be a good alternative to bounding box and mask tracking. The code of PolyTrack is available at https://github.com/gafaua/PolyTrack.
• Abstract（参考訳）: 本稿では,有界多角形を用いた高速多対象追跡とセグメンテーションのためのPolyTrackという手法を提案する。 Polytrackは、中心キーポイントのヒートマップを生成してオブジェクトを検出する。 それぞれに対して、大まかなセグメンテーションは、従来のバウンディングボックスではなく、各インスタンス上のバウンディングポリゴンを計算することによって行われる。 トラッキングは、2つの連続したフレームを入力とし、第1のフレームで検出された各オブジェクトのセンターオフセットを演算して第2のフレームの位置を予測する。 カルマンフィルタはIDスイッチ数を減らすためにも用いられる。 対象とするアプリケーションは自動運転システムであるため,本手法を都市環境ビデオに適用する。 我々はMOTSおよびKITTIMOTSデータセット上でPolyTrackを訓練・評価した。 その結果、多角形追跡は境界ボックスやマスク追跡に代わる良い方法であることがわかった。 polytrackのコードはhttps://github.com/gafaua/polytrackで入手できる。

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