論文の概要: Attacking Deep Reinforcement Learning-Based Traffic Signal Control
Systems with Colluding Vehicles
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2111.02845v1
- Date: Thu, 4 Nov 2021 13:10:33 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-11-05 19:16:25.841310
- Title: Attacking Deep Reinforcement Learning-Based Traffic Signal Control
Systems with Colluding Vehicles
- Title(参考訳): 衝突車両を用いた深部強化学習型交通信号制御システムへの攻撃
- Authors: Ao Qu, Yihong Tang, Wei Ma
- Abstract要約: 本稿では,DRLをベースとしたATCSに対して,車両群が連携して偽情報を送信できる,新たな課題を定式化する。
CollusionVehは、道路状況エンコーダ、車両インタプリタ、通信機構で構成される汎用的で効果的な車両処理フレームワークである。
この研究結果は、ATCSの信頼性と堅牢性を改善し、スマートモビリティシステムを保護するのに役立つだろう。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 4.2455052426413085
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: The rapid advancements of Internet of Things (IoT) and artificial
intelligence (AI) have catalyzed the development of adaptive traffic signal
control systems (ATCS) for smart cities. In particular, deep reinforcement
learning (DRL) methods produce the state-of-the-art performance and have great
potentials for practical applications. In the existing DRL-based ATCS, the
controlled signals collect traffic state information from nearby vehicles, and
then optimal actions (e.g., switching phases) can be determined based on the
collected information. The DRL models fully "trust" that vehicles are sending
the true information to the signals, making the ATCS vulnerable to adversarial
attacks with falsified information. In view of this, this paper first time
formulates a novel task in which a group of vehicles can cooperatively send
falsified information to "cheat" DRL-based ATCS in order to save their total
travel time. To solve the proposed task, we develop CollusionVeh, a generic and
effective vehicle-colluding framework composed of a road situation encoder, a
vehicle interpreter, and a communication mechanism. We employ our method to
attack established DRL-based ATCS and demonstrate that the total travel time
for the colluding vehicles can be significantly reduced with a reasonable
number of learning episodes, and the colluding effect will decrease if the
number of colluding vehicles increases. Additionally, insights and suggestions
for the real-world deployment of DRL-based ATCS are provided. The research
outcomes could help improve the reliability and robustness of the ATCS and
better protect the smart mobility systems.
- Abstract(参考訳): モノのインターネット(IoT)と人工知能(AI)の急速な進歩は、スマートシティ向けの適応交通信号制御システム(ATCS)の開発を触媒にしている。
特に、深層強化学習(DRL)法は最先端の性能を生み出し、実用的な応用に大きな可能性を秘めている。
既存のDRLベースのATCSでは、制御信号が近くの車両から交通状況情報を収集し、その収集情報に基づいて最適な動作(例えば、スイッチングフェーズ)を決定することができる。
DRLは、車両が真の情報を信号に送信していることを完全に「信頼」しており、ATCSは偽情報による敵攻撃に脆弱である。
そこで本論文では, 車両群が, 全走行時間を節約するために, DRLをベースとしたATCSにファリシファイド情報を協調的に送信する, 新たなタスクを初めて定式化する。
提案課題を解決するために,道路状況エンコーダ,車両インタプリタ,通信機構で構成される汎用的で効果的な車両処理フレームワークであるColrusionVehを開発した。
我々は,既存のDRLをベースとしたATCS攻撃手法を用いて,衝突車両の総走行時間を適切な回数の学習時間で大幅に短縮し,衝突車両の数が増加すると衝突効果が低下することを示した。
さらに、DRLベースのATCSの実際の展開に関する洞察と提案が提供される。
この研究結果は、ATCSの信頼性と堅牢性を改善し、スマートモビリティシステムを保護するのに役立つだろう。
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