論文の概要: FCOSR: A Simple Anchor-free Rotated Detector for Aerial Object Detection
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2111.10780v1
- Date: Sun, 21 Nov 2021 09:49:13 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-11-23 15:50:07.576738
- Title: FCOSR: A Simple Anchor-free Rotated Detector for Aerial Object Detection
- Title(参考訳): FCOSR:空中物体検出のための簡易アンカーフリー回転検出器
- Authors: Zhonghua Li, Biao Hou, Zitong Wu, Licheng Jiao, Bo Ren, Chen Yang
- Abstract要約: FCOSに基づく一段アンカーフリー回転物体検出器(FCOSR)を提案する。
FCOSRは単純なアーキテクチャであり、畳み込み層のみで構成されている。
DOTA1.0上の73.93 mAPをJetson Xavier NX上の10.68 FPSで1スケールで変換する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 39.921541182631245
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Existing anchor-base oriented object detection methods have achieved amazing
results, but these methods require some manual preset boxes, which introduces
additional hyperparameters and calculations. The existing anchor-free methods
usually have complex architectures and are not easy to deploy. Our goal is to
propose an algorithm which is simple and easy-to-deploy for aerial image
detection. In this paper, we present a one-stage anchor-free rotated object
detector (FCOSR) based on FCOS, which can be deployed on most platforms. The
FCOSR has a simple architecture consisting of only convolution layers. Our work
focuses on the label assignment strategy for the training phase. We use ellipse
center sampling method to define a suitable sampling region for oriented
bounding box (OBB). The fuzzy sample assignment strategy provides reasonable
labels for overlapping objects. To solve the insufficient sampling problem, a
multi-level sampling module is designed. These strategies allocate more
appropriate labels to training samples. Our algorithm achieves 79.25, 75.41,
and 90.15 mAP on DOTA1.0, DOTA1.5, and HRSC2016 datasets, respectively. FCOSR
demonstrates superior performance to other methods in single-scale evaluation.
We convert a lightweight FCOSR model to TensorRT format, which achieves 73.93
mAP on DOTA1.0 at a speed of 10.68 FPS on Jetson Xavier NX with single scale.
The code is available at: https://github.com/lzh420202/FCOSR
- Abstract(参考訳): 既存のアンカーベース指向オブジェクト検出手法は驚くべき結果を得たが、これらの手法にはいくつかの手動のプリセットボックスが必要である。
既存のアンカーフリーメソッドは通常複雑なアーキテクチャを持ち、デプロイは容易ではない。
本研究の目的は,空中画像検出をシンプルかつ容易に行うアルゴリズムを提案することである。
本稿では,FCOSをベースとした一段アンカーフリー回転物体検出器(FCOSR)について述べる。
FCOSRは単純なアーキテクチャであり、畳み込み層のみで構成されている。
本研究は,トレーニングフェーズのラベル割り当て戦略に焦点を当てている。
オリプスセンタサンプリング法を用いて,向き付けられた境界ボックス (obb) に適したサンプリング領域を定義する。
ファジィサンプル割り当て戦略は、重複するオブジェクトに対して適切なラベルを提供する。
サンプリング不足問題を解決するため、マルチレベルサンプリングモジュールを設計した。
これらの戦略は、より適切なラベルをトレーニングサンプルに割り当てる。
本アルゴリズムは, DOTA1.0, DOTA1.5, HRSC2016データセット上で, それぞれ79.25, 75.41, 90.15mAPを達成する。
FCOSRは単スケール評価において他の手法よりも優れた性能を示す。
我々は、軽量なFCOSRモデルをTensorRTフォーマットに変換し、単一のスケールでJetson Xavier NX上で10.68 FPSの速度でDOTA1.0上で73.93 mAPを達成する。
コードは以下の通り。 https://github.com/lzh420202/FCOSR
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