論文の概要: 3rd Place Solution for NeurIPS 2021 Shifts Challenge: Vehicle Motion
Prediction
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2112.01348v1
- Date: Thu, 2 Dec 2021 15:48:05 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-12-03 21:46:23.551342
- Title: 3rd Place Solution for NeurIPS 2021 Shifts Challenge: Vehicle Motion
Prediction
- Title(参考訳): NeurIPS 2021 シフトチャレンジの第3位:自動車の運動予測
- Authors: Ching-Yu Tseng, Po-Shao Lin, Yu-Jia Liou, Kuan-Chih Huang and Winston
H. Hsu
- Abstract要約: シフトチャレンジ: 現実世界の分散シフトの下でのロバストネスと不確実性は、NeurIPS 2021が主催するコンペティションである。
主な貢献は、自己アテンション機構と主な損失関数を備えたバックボーンアーキテクチャである。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 19.774267722954463
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Shifts Challenge: Robustness and Uncertainty under Real-World Distributional
Shift is a competition held by NeurIPS 2021. The objective of this competition
is to search for methods to solve the motion prediction problem in
cross-domain. In the real world dataset, It exists variance between input data
distribution and ground-true data distribution, which is called the domain
shift problem. In this report, we propose a new architecture inspired by state
of the art papers. The main contribution is the backbone architecture with
self-attention mechanism and predominant loss function. Subsequently, we won
3rd place as shown on the leaderboard.
- Abstract(参考訳): shifts challenge: robustness and uncertainty under real-world distributional shiftは、neurips 2021が主催するコンペティションである。
この競争の目的は、クロスドメインにおける動き予測問題を解決する方法を探すことである。
実世界のデータセットでは、入力データ分布と地上データ分布の差異が存在し、これはドメインシフト問題と呼ばれる。
本稿では,最先端の美術論文にインスパイアされた新しい建築を提案する。
主な貢献は、自己注意機構と主な損失関数を備えたバックボーンアーキテクチャである。
その後、リーダーボードで3位となった。
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