論文の概要: Real-time Virtual Intraoperative CT for Image Guided Surgery
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2112.02608v1
- Date: Sun, 5 Dec 2021 16:06:34 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2021-12-07 15:33:27.845121
- Title: Real-time Virtual Intraoperative CT for Image Guided Surgery
- Title(参考訳): 画像誘導手術のための実時間仮想術中ct
- Authors: Yangming Li, Neeraja Konuthula, Ian M. Humphreys, Kris Moe, Blake
Hannaford, Randall Bly
- Abstract要約: 本研究は, 仮想的術中CT生成のための3つの方法, 先端運動ベース, 先端軌跡ベース, 計器ベースを提示する。
手術成績は, いずれもDice similarity Coefficient > 86%, F-score > 92%, 精度で改善した。
先端軌跡法は, 外科的完全性評価において, 96.87%の精度で良好な成績を示した。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 13.166023816014777
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: Abstract. Purpose: This paper presents a scheme for generating virtual
intraoperative CT scans in order to improve surgical completeness in Endoscopic
Sinus Surgeries (ESS). Approach: The work presents three methods, the tip
motion-based, the tip trajectory-based, and the instrument based, along with
non-parametric smoothing and Gaussian Process Regression, for virtual
intraoperative CT generation. Results: The proposed methods studied and
compared on ESS performed on cadavers. Surgical results show all three methods
improve the Dice Similarity Coefficients > 86%, with F-score > 92% and
precision > 89.91%. The tip trajectory-based method was found to have best
performance and reached 96.87% precision in surgical completeness evaluation.
Conclusions: This work demonstrated that virtual intraoperative CT scans
improves the consistency between the actual surgical scene and the reference
model, and improves surgical completeness in ESS. Comparing with actual
intraoperative CT scans, the proposed scheme has no impact on existing surgical
protocols, does not require extra hardware other than the one is already
available in most ESS overcome the high costs, the repeated radiation, and the
elongated anesthesia caused by actual intraoperative CTs, and is practical in
ESS.
- Abstract(参考訳): 抽象。
目的: 内視鏡下副鼻腔手術(ess)の外科的完全性を改善するために, 術中ctスキャンを仮想的に生成する方式を提案する。
アプローチ: この研究は, 仮想的な術中ct生成のための3つの方法, 先端運動ベース, 先端軌跡ベース, 計器ベース, 非パラメトリック平滑化, ガウス過程回帰を提示する。
結果: ケーダバーで実施したESSについて検討し, 比較した。
手術の結果,dice類似度係数は86%,f-scoreは92%,精度は89.91%であった。
先端軌跡法は, 外科的完全性評価において, 96.87%の精度で良好な成績を示した。
結論: 本研究は, 術中ctスキャンにより実際の手術場面と参照モデルとの一貫性が向上し, essの外科的完全性が向上することを示した。
術中CTと比較すると,提案手法は既存の手術プロトコルに影響を与えず,術中CTによる高コスト,反復放射線,長期麻酔を克服し,術中CTによる治療に要する余分なハードウェアを必要としない。
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