論文の概要: SuperPoint features in endoscopy
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2203.04302v1
- Date: Tue, 8 Mar 2022 10:19:08 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2022-03-10 16:14:24.840381
- Title: SuperPoint features in endoscopy
- Title(参考訳): 内視鏡におけるスーパーポイントの特徴
- Authors: O. L. Barbed, F. Chadebecq, J. Morlana, J.M. Mart\'inez-Montiel, A. C.
Murillo
- Abstract要約: 本研究は, 定期的大腸内視鏡検査で得られた医用データセットの局所的特徴について検討した。
SuperPointベースのモデルは、このドメインで一般的に使用されるローカル機能よりも、はるかに高いマッチング品質を実現する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 1.3999481573773074
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: There is often a significant gap between research results and applicability
in routine medical practice. This work studies the performance of well-known
local features on a medical dataset captured during routine colonoscopy
procedures. Local feature extraction and matching is a key step for many
computer vision applications, specially regarding 3D modelling. In the medical
domain, handcrafted local features such as SIFT, with public pipelines such as
COLMAP, are still a predominant tool for this kind of tasks. We explore the
potential of the well known self-supervised approach SuperPoint, present an
adapted variation for the endoscopic domain and propose a challenging
evaluation framework. SuperPoint based models achieve significantly higher
matching quality than commonly used local features in this domain. Our adapted
model avoids features within specularity regions, a frequent and problematic
artifact in endoscopic images, with consequent benefits for matching and
reconstruction results.
- Abstract(参考訳): 研究結果と日常医療における適用性の間には、しばしば大きなギャップがある。
本研究は,定期的大腸内視鏡下手術で得られた医用データセットの局所的特徴について述べる。
局所的な特徴抽出とマッチングは、特に3Dモデリングに関する多くのコンピュータビジョンアプリケーションにとって重要なステップである。
医療分野では、SIFTのような手作りのローカル機能、COLMAPのような公開パイプラインが依然としてこの種のタスクの主要なツールである。
我々は,よく知られた自己教師付きアプローチスーパーポイントの可能性を検討し,内視鏡領域に適応したバリエーションを示し,難解な評価枠組みを提案する。
superpointベースのモデルは、このドメインで一般的に使用されるローカル機能よりもはるかに高いマッチング品質を達成します。
適応型モデルは、内視鏡画像における頻繁かつ問題のあるアーティファクトである特定領域内の特徴を回避し、その結果の一致と再構成に有用である。
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