論文の概要: Multi-sensor large-scale dataset for multi-view 3D reconstruction

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2203.06111v4
• Date: Tue, 28 Mar 2023 11:11:08 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2023-03-29 20:14:40.969239
• Title: Multi-sensor large-scale dataset for multi-view 3D reconstruction
• Title（参考訳）: マルチビュー3次元再構成のためのマルチセンサ大規模データセット
• Authors: Oleg Voynov, Gleb Bobrovskikh, Pavel Karpyshev, Saveliy Galochkin, Andrei-Timotei Ardelean, Arseniy Bozhenko, Ekaterina Karmanova, Pavel Kopanev, Yaroslav Labutin-Rymsho, Ruslan Rakhimov, Aleksandr Safin, Valerii Serpiva, Alexey Artemov, Evgeny Burnaev, Dzmitry Tsetserukou, Denis Zorin
• Abstract要約: マルチビュー3次元表面再構成のための新しいマルチセンサデータセットを提案する。 スマートフォン、Intel RealSense、Microsoft Kinect、産業用カメラ、構造化光スキャナーなどだ。 14の照明条件下で100方向から取得した107の異なるシーンの約1.4万枚の画像を提供する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 63.59401680137808
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: We present a new multi-sensor dataset for multi-view 3D surface reconstruction. It includes registered RGB and depth data from sensors of different resolutions and modalities: smartphones, Intel RealSense, Microsoft Kinect, industrial cameras, and structured-light scanner. The scenes are selected to emphasize a diverse set of material properties challenging for existing algorithms. We provide around 1.4 million images of 107 different scenes acquired from 100 viewing directions under 14 lighting conditions. We expect our dataset will be useful for evaluation and training of 3D reconstruction algorithms and for related tasks. The dataset is available at skoltech3d.appliedai.tech.
• Abstract（参考訳）: マルチビュー3次元表面再構成のための新しいマルチセンサデータセットを提案する。 そこには、スマートフォン、intel realsense、microsoft kinect、産業用カメラ、構造化光スキャナーなど、さまざまな解像度とモードのセンサーからの登録されたrgbと深度データが含まれている。 シーンは、既存のアルゴリズムに挑戦するさまざまな材料特性を強調するために選択される。 14の照明条件下で100方向から取得した107シーンの約140万画像を提供する。 我々のデータセットは3次元再構成アルゴリズムの評価と訓練、および関連するタスクに役立ちます。 データセットはskoltech3d.appliedai.techで入手できる。

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